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robomimic介绍及应用
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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robomimic应用教程（二）——策略运行与评估
得到训练好的pth后，下一并将其进行部署及效果评估原创 2024-09-27 23:59:22 · 1130 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（四）——开源数据集
robomimic开源了大量数据集及仿真环境，数据集标准格式为HDF5原创 2024-09-27 23:21:46 · 1915 阅读 · 0 评论 -
robomimic应用教程（一）——模型训练
Robomimic使用集中式配置系统来指定所有级别的(超)参数本文介绍了配置（推荐）和启动训练运行的两种方法原创 2024-09-21 22:55:58 · 1885 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（二）——安装测试
robomimic安装教程原创 2024-09-17 13:57:12 · 1632 阅读 · 1 评论 -
robomimic基础教程（三）——自带算法
robomimic自带几个高质量的离线学习算法的实现，包括模仿学习和强化学习，并提供相关工具来辅助你轻松构建自己的学习算法。原创 2024-09-17 11:41:32 · 1588 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（一）——基本概念
robomimic是一个用于机器人示范学习的框架。它提供了在机器人操作领域收集的大量示范数据集，以及用于从这些数据集中学习的离线学习算法。原创 2024-09-16 19:50:44 · 1571 阅读 · 0 评论