机器人仿真
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仿真构建虚拟场景，道场辅助强化学习
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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robomimic应用教程（二）——策略运行与评估
得到训练好的pth后，下一并将其进行部署及效果评估原创 2024-09-27 23:59:22 · 1130 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（四）——开源数据集
robomimic开源了大量数据集及仿真环境，数据集标准格式为HDF5原创 2024-09-27 23:21:46 · 1915 阅读 · 0 评论 -
robomimic应用教程（一）——模型训练
Robomimic使用集中式配置系统来指定所有级别的(超)参数本文介绍了配置（推荐）和启动训练运行的两种方法原创 2024-09-21 22:55:58 · 1885 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（二）——安装测试
robomimic安装教程原创 2024-09-17 13:57:12 · 1632 阅读 · 1 评论 -
robomimic基础教程（三）——自带算法
robomimic自带几个高质量的离线学习算法的实现，包括模仿学习和强化学习，并提供相关工具来辅助你轻松构建自己的学习算法。原创 2024-09-17 11:41:32 · 1588 阅读 · 0 评论 -
robosuite基础教程（二）——安装测试
robosuite 利用了 MuJoCo 强大的物理仿真能力，提供逼真的机器人操作环境。原创 2024-09-17 09:35:38 · 1006 阅读 · 0 评论 -
robosuite基础教程（一）——基本概念
robosuite和robomimic都是由ARISE Initiative开发的开源工具，旨在推进机器人学习和机器人操作领域的研究。原创 2024-09-16 22:16:43 · 1023 阅读 · 0 评论 -
robomimic基础教程（一）——基本概念
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