iDP3 部署运行
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部署过程脚本运行详解
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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iDP3复现代码运行逻辑全流程（三）——部署全流程代码deploy.py
此脚本是iDP3 复现使用和外界通讯的关键脚本，如果想替换对应硬件，则需要更改此脚本原创 2024-12-17 23:30:01 · 1152 阅读 · 0 评论 -
iDP3复现代码运行逻辑全流程（二）——部署全流程代码deploy_policy.sh
iDP3 和 DP3 架构一样，均采用了 Hydra框架，所以可以一起结合看原创 2024-12-17 23:13:00 · 1075 阅读 · 0 评论 -
iDP3复现代码运行逻辑全流程（四）——realsense L515 测试脚本
iDP3 采用了 realsense L515 激光雷达相机，但是并没有相关测试脚本，这一点 UMI 做的相对舒服一些，方便问题排查，因此在复现过程中写了一些测试脚本，开源方便大家复现少点麻烦首先安装 python api，此处注意务必采用推荐的 pyrealsense2==2.54.2.5684 版本，因为 L515 作为一款老产品新版本未经过适配测试原创 2024-12-09 22:19:32 · 646 阅读 · 0 评论 -
iDP3复现代码运行逻辑全流程（一）——部署全流程代码逻辑梳理（Learning）
Improved 3D Diffusion Policy (iDP3)是一种新的基于3D视觉的运动策略，使用了以自我为中心的3D视觉表征，现了人形机器人在不同场景中自主执行技能原创 2024-10-31 22:33:37 · 1009 阅读 · 2 评论