
iDP3 遥操作
文章平均质量分 80
针对teleop部分的复现过程思路记录
夜幕龙
该死的破智能制造中的咸鱼
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iDP3复现代码遥操作全流程(二)—— convert_data.sh
iDP3 数据采集后有一个跟重要的步骤—数据转换,即将采集到的数据转换为训练格式原创 2025-01-02 23:17:21 · 670 阅读 · 1 评论 -
iDP3复现代码遥操作全流程(一)——遥操作全流程代码逻辑梳理(Teleop)
虽然遥操作部分采用的是 Fourier GR1 人形机器人,但也可以根据自己使用硬件做相应脚本修改原创 2025-01-02 23:13:29 · 544 阅读 · 0 评论 -
iDP3复现代码遥操作全流程(三)—— convert_demos.py
此脚本的主要功能是将包含在 .h5 文件中的演示数据(图像、深度、点云、状态、动作等)转换为zarr格式的压缩数据存储,以便于后续处理使用原创 2025-01-02 23:08:18 · 560 阅读 · 0 评论