如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境

2022最新版本V3.0

大家好，我是小鱼，经过一周多的完善

还是熟悉的一行代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

一键安装反馈：鱼香社区

一键安装V3.0已支持：

• 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
• 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
• 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
• 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
• 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
• 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
• 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
• 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
• 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
• 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼

视频还没录，后面补，先放张图

原版本V2.0

大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。

目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，并且会根据你的系统提示适合它的版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，并节使用rosdepc帮你完成init和update，安装的过程中防止无聊还会有小游戏，安装后小鱼准备再附送下学习教程，全套整活。

一行代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

废话不说，上视频

玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！

最后记得关注公众号哦~~

原原版本V1.0

大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。

今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。

目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。

ubuntu20一行代码安装脚本如下：

curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash 

ubuntu18一行代码安装脚本如下：

curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash 

如果报错没有curl请安装

sudo apt install curl

今天在加班和写教程，时间不多，就不唠叨那么多啦~