ROS2安装

ROS2 安装

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安装注意事项

Ubuntu20

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 

该指令可能会因为某些不可抗力导致无法访问，需要改为镜像站，镜像站如下：(如果因为某些不可抗原因无法通过，请自行再次寻找)
raw.staticdn.net
raw.fastgit.org

echo “source /opt/ros/foxy/setup.bash” >> ~/.bashrc

该指令作用是将 source /opt/ros/foxy/setup.bash 写入到文件 ~/.bashrc 中，这样每次启动