Ubuntu ROS一键安装脚本

mumu157

于 2021-05-15 21:35:03 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS Ubuntu noetic

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhu_1997/article/details/116863617

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该博客介绍了如何在Ubuntu 20.04上快速安装ROS Noetic。重点在于解决sudo rosdep init和rosdep update的难点，通过使用git拉取相关代码以确保安装顺利。同时提及18.04上安装的是ROS Melodic，并提到未来将进行版本适配，如有问题可留言交流。

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ROS一键安装脚本

首先保证apt源OK
主要难点是 sudo rosdep init 和rosdep update，脚本通过git直接把代码拉倒本地了，所以保证git可用 apt install git
ubuntu 20.04安装的是noetic版本,18.04装的是melodic版本
后续会进行适配，有问题可留言

#!/bin/bash 
# *************************************
# Desscription: base on ubuntu 20.04.2
# Date:         2021.05.16
# ROS version:  noetic
# *************************************

set -e

# Setup your sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# set up keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# update
sudo apt update

# install 
sudo apt -y install ros-noetic-desktop-full

# set env
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

#  isntall dependencies
sudo apt  -y install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-g

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