预积分和四元数

最新推荐文章于 2024-12-09 23:36:26 发布

wld1995

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本文探讨了测量值之间的关系、直接积分与预积分的概念，特别是预积分的离散形式在数学分析中的作用。通过求导并代入泰勒展开，解析表达式的轴角形式得以展现，进一步揭示了这些运算在解决复杂问题时的重要性。文章补充了详细的求导过程，为读者提供了深入理解相关数学原理的素材。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（1）测量值之间的关系：
在这里插入图片描述
（2）直接积分：

（3）预积分：

（4）预积分的离散形式

这个求导只是为了代入下面的泰勒展开中

代入后得到：

轴角形式：

补充求导：

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