RBF神经网络参考模型自适应MATLAB实现（分析）

由于BP神经网络的收敛速度慢，不适合安在自适应系统里，所以选择了速度比较快的RBF神经网络，看了关于RBF神经网络自适应控制的一些原理和MATLAB代码，有一些自己的理解写在这里。

一般的神经网络的作用是去做一些分类，回归等工作，能够根据系统输入，在训练好的神经网络系统下分类或者预测出系统的输出，我主要的工作不是做分类器，这个方法主要运用在机器视觉上，我的研究生主要工作是逼近一个未知模型，这就需要用到神经网络的回归，构建系统未知的非线性模型，运用到实际操作上。

下面是一个关于RBF神经网络参考模型自适应的系统框图

这两天主要是学习了一些关于RBF神经网络在自适应控制系统的应用。上图的参考模型，是根据理论建立的理想模型，得到输出ym(k)，系统输入yd(k)，RBF神经网络的输入为被控对象输入u(k)，反馈误差e(k)和系统输入yd(k)，其余的参数初始化以及高斯核函数的建立我这里就不多做解释了，在页尾附的MATLAB代码中有注释。

主要想法是，RBF神经网络会将自身的网络输出u(k)当作网络的输入来训练网络，在一些有监督的模型下RBF可以单单输入信号yd(k)做成1-n-1的网络模型，不一定要加入网络的输出做输入信号。

还有一个点，查资料会有发现，RBF神经网络是一种类似SVM设置中心点取欧式距离的方法来做优化处理，而这样做的好处是在到输出层的时候，网络输出变成了线性输出，计算难度大大降低，速度可以提高，缺点就是优化能力下降，这和初始设置的中心有关，在网络优化上RBF只具有局部优化能力，用最简单的梯度下降的方法也只能找到局部最优解，不是全局最优解，所以这种网络设置初始中心还是蛮重要的。

下面，附MATLAB代码，带注释

%Model Reference Aapative RBF Control

clear all;

close all;

%%%%%%%%%%%%%初始化%%%%%%%%%%%  

u_1=0;

y_1