MIR.X的博客

ROS兴起，创造很多用ROS来开发的岗位，但是ROS的实时性是没有保证的，在ROS的基础上诞生ROS 2，可以保证运行过程的实时性。 以下是ROS 2在Ubuntu上安装过程的一些错误整理： 系统版本对应： Ubuntu14对应的ROS版本是Kinetic，根据查找其对应的ROS 2版本是Crystal，支持至2019年。Ubuntu16对应ROS版本M，ROS 2版本Dashing。 安装方式：...

昨天刚买回来U2D2Dynamixel串口和供电模块 大体在WINDOW10上测试了一下可用，现在通过Ubuntu系统驱动舵机，舵机型号AX-12+（已编好ID），串口以及供电模块U2D2Dynamixel（USB2Dynamixel二代，死贵） 首先，连接好串口，然后在终端输入命令 ls /dev/ttyUSB0 * 查看串口USB代数，得到串口代数后进行舵机ID编码 arbotix_term...

前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统，系统全开源环境，搭配如下 ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega ubuntu_ros 基本框架在ROS上完成，raspberryPi3和arduino兼容，可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。 具体块程序在GITHUB上 solidworks 主要是利用soliworks的插件导出URD...