INDIGO安装RGBDSLAMV2

最新推荐文章于 2020-04-24 20:08:39 发布

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分类专栏： SLAM前端

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2 篇文章

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本文提供了一份详细的ROS rgbdslam_v2安装教程，涵盖了从克隆仓库、切换分支到依赖安装及编译的全过程。特别强调了默认采用siftGPU作为特征提取器。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

git@github.com:felixendres/rgbdslam_v2.git
git checkout  indigo
rosdep update
rosdep install rgbdslam
## 默认采用siftGPU
catkin_make

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rgbdslamv2在catkin_make时的错误代码

hejue5598的博客

04-23

1538

执行到75%时开始出现以下错误 In file included from /home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/node.cpp:32:0: /home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/sift_gpu_wrapper.h:49:40: error: ...

RGBD SLAM V2 环境搭建

zhhp1001的博客

08-17

504

我的环境是 ubuntu14.04 + ROS indigo opencv 2.4.11 编译安装完opencv后注意要配置一下在GitHub上下载某个特定版本的源码时选择你要的branch，然后 download zip 在主文件夹下建立一个 myslam文件夹，把相关包都放在这里安装包的过程 cd到目录下 mkdir build cd build cm...

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RGBD-SLAM V2 indigo 版本的安装

Felaim的博客

06-11

1013

LZ的系统是Ubuntu4.04+indigo+Kinect v1. 首先RGBD-SLAM需要很多的依赖项，如下： RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more 这里LZ假设ros已经成功安装了，下面创建新的工作空间，LZ因...

ubuntu14.04安装运行RGBDSLAMV2

RobotSlam的博客

01-27

1616

ubuntu14.04安装运行RGBDSLAMV2 决定把目前的开源SLAM方案都编译运行一遍，然后比较其各种优劣，今天主要进行RGBDSLAMV2的运行，记录下来，然后深究其内部原理：运行环境 ubuntu14.04 LTS ROS indigo kinect1 1.Kinect驱动的安装说起这个有点坑了，网上各种版本的都有，实测好用的倒没几个，这里我总结一个堪称史上最简

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect）

aaa8493077的博客

03-12

338

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect v2）一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文，实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统，用于创建三维点云或者八叉树地图。安装步骤重点参考原gitbub网址：https://github.com/felixe...

rgbdslamv2实现

hejue5598的博客

05-02

558

接上文，在源程序编译完成之后，开始按照网上步骤运行，可以参考这篇文章点击打开链接https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8549416.html在其中有个问题是，编译完源程序之后，运行roscore时会报错：setting /run_id to 5d1343f4-4d43-11e8-8c12-54ee759ed463/opt/ros/indigo/lib/rosou...

rgbdv2 slam安装

qyczyr的专栏

12-13

765

运行环境: ubuntu14.04 ros版本： indigo 一. 安装srgbdV2 slam 1. 创建catkin工作空间：这里为rgbdslam单独创建一个catkin工作空间。 #首先新建文件夹 mkdir -p src #进入新建的文件夹 cd ~/rgbdslam_catkin_ws/src #将其初始化为catkin工作空间的源码存放文件夹

基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）

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05-12

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Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导

Eclipse Indigo 离线安装maven插件m2eclipse

07-11

旧版本eclipse，比如indigo版本要安装maven，旧的在线安装方式已经失效，因为依赖的zest和m2eclipse的location url都已经无法访问。所以从已经安装这两个包的eclipse中分离出离线的安装包，拷贝到对应的features和...

eclipse-java-indigo-SR2-win32.zip

01-25

【描述】提到的“在eclipse中搭建安卓环境的一个版本，别的版本兼容性都不是很好”，意味着这个Eclipse Indigo Service Release 2（SR2）是为Android开发特别推荐的。Eclipse的各个版本可能存在对不同操作系统或特定...

eclipse-jee-indigo-SR2-win32百度云下载：

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"SR2"则表示Service Release 2，这是对Indigo版本的一个更新，修复了一些已知问题并添加了新的特性。在描述中提到的“百度云下载”，表明这个Eclipse的版本可以通过百度云服务进行下载。在中国，由于网络环境和...

Ros（indigo）—安装篇

向暖阳的博客

04-24

4250

前面我们已经安装好了VMware并且已经成功安装了Ubuntu系统，接下来就是装对应版本的ros了。一、版本的选择 Ros系统是一个依赖于linux的机器人操作系统，所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。目前主流版本为Ubuntu、Debian、SlackwareLinux、Red Ha等为主。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。每个Ubuntu系统对应其相应的ros系统，如...

基于MATLAB Simulink的六轴机器人阻抗力控制算法仿真与应用 · 机器人技术

08-14

六轴机器人阻抗力控制算法的实现方法及其在MATLAB Simscape平台上的仿真应用。文章首先解释了六轴机器人和阻抗力控制算法的基本概念，然后展示了如何在Simscape环境中构建虚拟机器人模型，并通过M文件设置Simulink参数，实现对机器人运动轨迹和阻抗参数的精确控制。文中还提供了视频演示，直观展示了期望轨迹与实际轨迹的对比，验证了算法的有效性。最后，强调了一键运行的功能，简化了工程实践的操作流程，提升了效率。适合人群：对机器人技术和控制算法感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。使用场景及目标：适用于需要深入了解六轴机器人阻抗力控制算法的工作原理及其实现方法的人群，旨在提高他们对该领域的理论认知和实际操作能力。其他说明：通过本项目的实践，读者不仅可以掌握机器人阻抗力控制算法的关键技术点，还能学会利用MATLAB工具进行高效建模和仿真的方法。这对于后续的研究和开发工作具有重要的指导意义。

（2025）《劳动合同法》知识竞赛试题库及答案（通用版）.docx

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08-14

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基于COMSOL的狄拉克半金属BDS超材料性能分析及其多元应用展望

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基于Python的应急大数据时空关联分析系统-互联网数据爬取-自然灾害监测预警-流感疫情预测-犯罪热点分析-社会管理决策支持-时空数据库构建-多源异构数据融合-分布式存储计算-机器.zip

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BES秃鹰优化算法在Matlab中优化LSSVM的多特征变量输入、单因变量输出拟合预测模型

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如何利用BES秃鹰优化算法改进LSSVM（最小二乘支持向量机）模型，以实现多特征变量输入、单个因变量输出的拟合预测。文中首先简述了LSSVM和BES秃鹰算法的基本概念及其优势，接着展示了在MATLAB环境中具体的代码实现步骤，包括数据准备、参数优化、模型训练和预测。最后，通过实验结果分析证明了该组合模型的有效性和优越性。适合人群：从事数据分析、机器学习领域的研究人员和技术人员，尤其是对优化算法和预测建模感兴趣的读者。使用场景及目标：适用于需要高精度预测的应用场景，如金融风险评估、环境监测、工业生产控制等领域。目标是提升预测模型的准确性、稳定性和泛化能力。其他说明：本文提供的MATLAB代码可以直接用于Excel数据集，便于快速上手实践。同时鼓励读者根据自身需求调整相关参数，探索更多可能。

GAPSO-LSTM 遗传粒子群优化算法提升LSTM网络预测精度的技术研究与应用 LSTM

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