SLAM前端
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 84
IQIT
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
ICP算法综述（一）
《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》正如论文标题，这篇综述将icp算法在移动机器人学中的应用。大多数综述分为3个部分：回顾历史、具体形式和应用场景。本文首先介绍第一部分。1 回顾历史ICP算法的目的是为了通过把不同坐标系中的点，通过最小化配准误差，变换到一个共同的坐标系中。上图中，绿色...原创 2018-12-13 11:49:44 · 6567 阅读 · 2 评论 -
INDIGO安装RGBDSLAMV2
git@github.com:felixendres/rgbdslam_v2.gitgit checkout indigorosdep updaterosdep install rgbdslam## 默认采用siftGPUcatkin_make原创 2019-01-25 12:29:51 · 138 阅读 · 0 评论