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文章平均质量分 88
IQIT
这个作者很懒，什么都没留下…
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g2o原理及应用（一）
g2o是一个通用的图优化框架。本文结合论文g2o: A general framework fo graph optimizaiton说明g2o的理论，然后编写一个示例程序，说明g2o的使用方法。g2o理论：许多问题可以建模为最小二乘优化的状态估计问题。问题形式如图F(x)为目标函数，目的就是求解状态x，使目标函数最小。x是一个向量，向量中的每个元素也可以为一个参数块。zij是联系状态变...原创 2018-12-07 21:10:11 · 15809 阅读 · 1 评论 -
g2o原理及应用（二）：安装g2o
本文采用g2o examples中的 data_fitting来对g2o有一个感性认识。#include <Eigen/Core>#include <iostream>#include "g2o/stuff/sampler.h"#include "原创 2018-12-21 14:07:25 · 1192 阅读 · 0 评论