ZYNQ SDK DEBUG 无法进入main函数

使用环境:虚拟机+Ubuntu16.04

软件版本:vivado 2019.1

现象描述:ps端SPI例程测试,运行 SpiPsSelfTestExample例程,一开始运行成功打印,Successfully ran SPI Selftest Example;

添加代码后再调试无法进入main,将代码还原到例程,调试仍然无法进入main,一直在初始化汇编中跳不出来!

 

现象消失:

将全局变量放到main里面,就能正常调试了。原因不明

<think>好的,我现在需要解释Xilinx ZYNQ SDK中的Xil_SetTlbAttributes函数的作用。首先,我得回忆一下ZYNQ的架构,它结合了ARM Cortex-A9处理器和FPGA。在内存管理方面,ARM处理器使用MMU(内存管理单元)来管理虚拟地址到物理地址的转换,而TLB(Translation Lookaside Buffer)是MMU的一部分,用于缓存页表条目,加速地址转换。 用户提到的Xil_SetTlbAttributes函数,应该是与设置TLB属性相关的。Xilinx SDK提供了一些底层函数来配置硬件资源,这个函数可能用于修改特定内存区域的属性,比如缓存策略、访问权限等。比如,某些外设寄存器可能需要非缓存访问,或者需要设置同的访问权限(如只读、读写等)。 接下来,我需要确认这个函数的具体参数和用法。通常,这类函数需要传入虚拟地址和属性值。属性可能包括内存类型(如Device, Normal)、缓存策略(Write-Back, Write-Through)、共享性,以及访问权限(用户/特权模式,读/写等)。例如,设置某个区域为强序设备内存,可以避免缓存,确保每次访问都直接访问硬件。 另外,考虑使用场景。在驱动开发或性能优化时,可能需要调整特定内存区域的属性。比如,FPGA部分的内存映射到处理器的地址空间时,可能需要通过这个函数配置正确的属性,以确保访问的正确性和效率。 还需要注意,修改TLB属性需要权限,可能只在特权模式下可用。此外,错误配置可能导致系统稳定或崩溃,所以使用时需谨慎。 可能存在的疑问:这个函数是直接修改TLB条目,还是修改页表然后由MMU自动更新TLB?根据Xilinx文档,Xil_SetTlbAttributes可能直接操作TLB,用于动态修改特定区域的属性,而必修改整个页表。这对于实时性要求高的场景可能有帮助。 总结,Xil_SetTlbAttributes的作用是设置特定内存区域的TLB属性,以控制其缓存行为、访问权限等,适用于需要精细控制内存行为的嵌入式开发场景。</think>在Xilinx ZYNQ SDK中,`Xil_SetTlbAttributes`函数是用于动态配置**内存页表属性**的关键底层API,主要作用是通过修改TLB(Translation Lookaside Buffer)条目来控制特定内存区域的访问行为和缓存策略。以下是详细说明: --- ### **核心作用** 1. **设置内存属性** 通过修改虚拟地址对应的TLB条目,控制以下属性: - **缓存策略**:如`Device`(非缓存)、`Normal`(可缓存,支持Write-Back/Write-Through) - **访问权限**:如特权模式读写、用户模式只读等 - **共享性**:是否允许多个核心或设备共享该内存区域 2. **适配异构系统需求** ZYNQ的PS(ARM)与PL(FPGA)共享内存时,需确保PS访问PL寄存器或内存映射区域时禁用缓存(设置为`Device`类型),避免因缓存导致数据一致。 --- ### **典型应用场景** 1. **外设寄存器访问** 配置FPGA IP核的寄存器空间为`Device Non-bufferable`,确保每次访问直接读写硬件: ```c Xil_SetTlbAttributes(0x43C00000, DEVICE_NONBUFFERABLE); ``` 2. **性能优化** 将频繁访问的数据区域设为`Normal Write-Back`,利用缓存加速访问: ```c Xil_SetTlbAttributes(0x00100000, NORMAL_WB_CACHEABLE); ``` 3. **安全隔离** 限制用户模式程序对敏感内存区域的访问权限。 --- ### **函数原型** ```c void Xil_SetTlbAttributes(ULONG Addr, ULONG attrib); ``` - **参数说明**: - `Addr`:虚拟地址(需按1MB/4KB对齐,取决于页表粒度) - `attrib`:属性值(通过预定义宏组合,如`DEVICE_SHARED | PRIV_RW_USER_RW`) --- ### **注意事项** 1. **特权级限制** 需在**特权模式**(如内核态)下调用,否则触发异常。 2. **粒度匹配** 地址范围需与TLB条目大小(如1MB段或4KB页)对齐,否则可能覆盖相邻条目属性。 3. **实时性影响** 直接操作TLB会绕过MMU常规流程,适用于实时性要求高的场景,但需谨慎避免冲突。 --- ### **示例代码** ```c #include "xil_mmu.h" // 将FPGA IP核寄存器区域(0x43C00000~0x43C0FFFF)设为非缓存 #define IP_CORE_BASE 0x43C00000 Xil_SetTlbAttributes(IP_CORE_BASE, DEVICE_NONBUFFERABLE | SHAREABLE | PRIV_RW_USER_NONE); ``` --- ### **底层原理** - ZYNQ的Cortex-A9 MMU通过两级页表管理地址转换,TLB缓存常用条目加速查询。 - `Xil_SetTlbAttributes`直接修改TLB中对应条目(通过`MCR p15, 0, ...`汇编指令),绕过页表遍历,适用于动态调整关键区域属性。 建议结合《ZYNQ-7000 Technical Reference Manual》第4章“Memory Management Unit”进一步研究。
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