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RSS订阅原创 fmql之Linux timer
使用timer定时，有不同的方法：模拟定时器，usleep硬件定时器/sys/class/timer硬件定时器/sys/class/timer + /dev/memtimer简介GIC中断控制器、设备树插件（Device Tree Overlay）以及内核定时器介绍-优快云博客驱动程序编写：13、IMX6ULL学习笔记-linux设备树之内核定时器实验_正点原子imx6ull内核定时器实验-优快云博客。
2025-01-22 15:29:54
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原创 fmql之模拟IIC调试(2)
【注】linux下，rtc的SCL频率为约70kHz，裸跑下，设置的频率为约60kHz。这样就确保所有的数据都成功写入（虽然会有多次重复写入同一数据）基于上一篇模拟iic调试rtc的文章，找到了可行的方法。这篇主要是代码修改部分的记录。新代码写——所有的数据都写一遍。原代码写——年、日、时、秒。
2025-01-07 14:54:31
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原创 fmql编译过程记录 - 裸跑&linux
PeripheralTest工程：各个外设的简单测试。Lwip工程：tcp / udp的简单通信。bit文件为vivado生成的bit文件。连接J-LINK，给开发板上电。打开Procise和SDK。切换到自己的工程，debug。FSBL工程：硬件初始化。
2025-01-07 11:19:41
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原创 linux之多线程
和uart_rev函数的编写有关：（猜测）FD_ZERO、FD_SET、select、tcflush函数的使用影响进程的时间。Makefile文件，用来生成驱动程序 .ko 文件（也可修改Makefile，生成app）修改uartps.c 的代码，创建2个线程。测试添加线程的外设（已测试uart、tcp）tcp接收字符串数据部分还需要修改。了解linux下gpio相关的文件。petalinux安装目录下；上图：按照正点原子教程学的。目前写了代码，但是不成功。SDK安装包目录下。
2025-01-06 14:02:56
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原创 fmql之Linux flash读写
ubuntu在板卡启动后，会占用部分flash的内存。目前用的是256Mb的flash，型号是w25q256。ubuntu系统和启动文件（BOOT.bin等）都放在SD卡。前者放在SD卡的第三个分区，后者放在第一个分区。现在要进行flash和SD卡的读写测试。【代码贴到最后了】
2024-10-29 14:58:16
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原创 fmql之Linux CAN
安装can-utils安装包（参考fmql官方教程），把需要的d可执行文件如cansend、candump等拷贝到开发板ubuntu的/user/lib/out/bin目录下（该目录参考正点原子教程）。配置dts设备树（vivado配置的话，生成的dts会有can的内容）安装ZCANPRO，即CAN-TOOL的驱动（否则USBCAN-E-U识别不到CAN设备）CAN的相关Shell命令在“其他命令(重要)”部分，配置can0。
2024-10-15 11:39:24
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原创 fmql之Linux Uart_PS/PL
(命令不唯一)配置uart： stty -F /dev/ttyPS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8发送数据： echo "send_data" | sudo tee /dev/ttyPS1接收数据： cat /dev/ttyPS1。
2024-10-15 11:39:12
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原创 fmql之Linux下AXI GPIO、MISC
正点原子第41章。要使用AXI GPIO，就要在vivado工程中，添加相关的IP。然后dts会自动生成相关的AXi GPIO的设备树内容。
2024-10-09 14:25:17
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原创 fmql之字符驱动设备(3)-并发与竞争
1. Linux是一个多任务系统。当多个任务共同操作同一段内存或同一个设备（共享资源）时，容易出现并发与竞争的情况。所以要处理对共享资源的并发访问。2. 并发与竞争出现的几个主要原因：多线程并发访问；抢占式并发访问；中断程序并发访问；SMP（多核）核间并发访问，etc。3. 在编写驱动的时候，就要注意避免并发核防止竞争访问。不然，会给后期埋下隐患。4. 什么是共享资源，哪些内容需要保护。如，全局变量，设备结构体，etc。要弄清楚需要保护的内容或数据。5. 几种处理并发和竞争的方法：原子操作；自旋锁。
2024-09-27 12:01:14
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原创 fmql之linux启动文件大小
想要从flash启动linux，但是flash同时也要存储数据，所以看看启动文件占多大内存。目的：flash放启动文件，，且自启动。，MIO配置为SD卡启动flash所需存储空间：BOOT.bin的物理大小。P.S 后面试了一下，如果是SD卡启动，可能是需要image.ub文件的。只有BOOT.bin和image-mini.ub和ubuntu系统的话，会卡在uboot启动，kernel不会启动。1. image.ub展开到DDR，占用DDR多少空间？2. 如何分配SD卡空间。
2024-09-26 16:46:50
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原创 fmql之驱动程序编写(首次)
看了正点原子的zynq系列的Linux开发指南（pdf和视频均有），因此从最简单的程序开始。学习驱动程序编写之前，要先学习uboot，kernel等内容(操作系统)：（第三期视频）如USB的wifi模块，就不只是网络驱动。可能的原因：没有交叉工具编译；前期环境配置没弄好（见正点原子第三期视频）进入petalinux安装目录：source setting.sh。比较难，且比较多的是第一种，字符驱动。KERN_DIR为kernel的目录。驱动程序开发：（第四期视频）因此，跟着视频一起来学习吧。
2024-09-20 10:03:48
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原创 fmql之ubuntu添加dhcp服务
因为修改了buildroot配置后，没有输入命令“make busybox-dirclean”网口连接路由器，然后发现路由器分配了ip，但是板卡没有配置。上面dhcp都不能使能，不然就无法启动kernel。按照官方指示：【在文末】
2024-09-18 08:52:50
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原创 ZD25Q512AYIGY读写测试
zd25q512芯片是2×256M，理解为两片256M。目前关注到的几个寄存器，都和Winbond的地址位一致。ZD25Q256只多了Software Die Select。只有在3字节读写（ADS=0）的情况下，才能根据地址进行低128Mb和高128Mb的读写（0xh - 0xff_ffffh，0x100_0000 - 0x1ff_ffff）（扩展的地址为bit24）。要写入扩展地址寄存器位时，必须先执行写使能（06H然后再发送C5H，写入扩展地址注册表数据字节来输入指令。
2024-09-11 15:30:00
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原创 fmql之ubuntu移植
其中，format_emmc_ext4.txt对emmc的分区是512M（放上述文件）、512M、剩余内存（放ubuntu）。重启后默认进入kernel，也就是说，uboot下的setenv要每次都设置。教程：99_FMQL45_大黄蜂开发板跑ubuntu18.04.docx。因为没有emmc，所以把ubuntu放到SD卡中，从SD卡启动。分3个区：（参考format_emmc_ext4.txt）输入第二个命令后会自动启动ubuntu。目的：放到SD卡中启动ubuntu。可以在setenv之后输入命令。
2024-09-11 11:18:53
600
原创 fmql之模拟IIC调试(1)
尖峰后面的第一个SCL高电平为返回应答信号，所以红色框内的周期是在这之后的，即传输data——发现少一个周期，只写了7bit数据。虽然写的是IIC，但其实在system bd中并没有勾选IIC0、IIC1，而是根据IIC协议写了相关的函数（不是我写的）。发现，写位置前是正常的（尖峰位置），而写位置后的尖峰太靠后了，使data写入出现错误（目前这么理解。发现，每次写入数据（共3次），SDA都会有一个尖峰，目前认为它是应答信号。硬件配置（引脚，虚焊等），线路过长，速率配置/时序，主机复位，
2024-08-23 15:55:18
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原创 fmql之linux入门-基本外设使用
1.修改设备树，切记勿修改fmsh-psoc.dtsi）/{// 100k Hzrtc@68 {//IDi2c-gpio的引脚要和原理图对上；rtc的compatible要和内核文件信息对上（厂商和芯片型号） （中间不能有空格）2.kernel启动信息中是否有i2c-gpio和rtc的相关驱动信息3.ubuntu启动后，输入命令，设置时间4.rtc芯片的compatible信息。
2024-08-23 15:54:25
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原创 fmql之Linux移植-ubuntu启动
复旦微fmql的操作指南复旦微 FMQL Linux SDK实验（一）_procise生成的工程有用吗-优快云博客复旦微 FMQL Linux SDK实验（二）_复旦微fmql 社区-优快云博客ZYNQ-Linux开发之（五）Vivado工程搭建，设备树修改方法，复旦微电子fmql开发、vivado联合procise、IAR的linux系统开发-保姆级教程-非常详细_zynq linux-优快云博客国产之路：复旦微调试笔记3：环境配置_复旦微fpga开发环境-优快云博客。
2024-08-13 16:14:49
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原创 fmql程序移植注意事项
把zynq的程序移植到fmql，因为软件不同（vivado与Procise；SDK与IAR），库函数不同，所以在移植过程中遇到些坑。记录下来，以便后续回看。
2024-07-31 09:59:25
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原创 v500大程序之以太网调试
但是大神也没用过fmql。其中0xc代表中断应答（0x2a：CPU_ID=0，INTR_ID=0x2a）明明fmsh_gic.h声明，ethernet_interface.h声明，ethernet_interface.c定义。程序是能进三四次中断的，然后进行一次g_rcv_cnt++ ---> g_rcv_cnt --，然后就进不去中断了。bsp中移除mmu_table.s（但是不删除文件），在main.c所在的文件夹内添加 mmu_table.s。（啊这，没想到最后还是---可能是---中断配置的问题。
2024-07-19 17:01:23
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原创 fmql之PL串口中断调试
调完PS_UART后，来调PL_UART（UART16550）因为fmql没有PL的库函数和资源，所以均用zynq（从库函数到代码）P.S 一定要学习 思路！！！！！！
2024-07-18 15:54:17
362
原创 fmql之PS串口中断调试★
比较有趣的是，这是官方的中断函数，在fmsh_uart.c。但是某两行编译不通过（？（应该是uart0配置了uart1_irq，所以设断点没进去，但其实应该是进入中断函数了）用的模板，应该程序也没有错误。txRemain，同理，它下面那一行也要这么改。【奇怪的是，用自己写的IrqHandler，就进不去，接着就是修改中断服务函数，让它能够记录不同中断情况。了（主要是接收中断）。，但是能发送，接收不到，并且无法进入中断。好吧，是中断函数和uart_x没对上。用了好几个工程去测试，都是如此。
2024-07-10 14:56:34
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原创 V500大程序阅读(8)- Lwip & SD & Timer & 数据处理
导入原来的Timer.c & Timer.h，但是函数内容作了修改（根据PeripheralTest中的ttc_example.c）但是后续如果要用SD卡去进行存储和取用的话，需要把example的函数分开写。现在所有的操作都写在一起了。代码移植过去，PHY ID、speed协商等都没问题。Timer的irq在配置完就会进入，并且只进入一次。把之前测试的模板导入，成功。
2024-07-08 11:50:05
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原创 FPAG之静态时序分析与时钟约束(1)
看了一周PL端的大程序，甚是复杂。所以来学学时序方面的基础知识。不然都不知道时序约束怎么通过。参考内容：正点原子FPGA静态时序分析与时序约束_V2.2.pdf《Xilinx FPGA权威设计指南 ——Vivado 2014集成开发环境》
2024-06-07 16:58:47
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原创 fmql之CAN调试
报错：（没有如下宏定义所以SCU GIC是什么？（之后再学习）但是推测SGI_ID等价于INTC_DEVICE_ID ，CAN0_INT_ID等价于CAN_INTR_VEC_ID。修改xil_printf添加的头文件：删除的头文件：fmsh的头文件都没删。也没修改内容。添加的宏定义：因为gic的头文件内容差不多，所以zynq的头文件就没添加，用fmsh本来的，把函数名称修改成fmsh对应的（上面的宏定义）。
2024-05-31 17:13:40
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原创 zynq之CAN调试
比较详细的介绍：（包括CAN相关概念&代码解析）Xilinx-ZYNQ7000系列-学习笔记（26）：CAN总线_zynq的can通信-优快云博客选择/**//**//**/波特率 baudrate = CAN_CLK / ((SYNCJUMPWIDTH + SECOND_TIMESEGMENT + FIRST_TIMESEGMENT ) * (PRESCALAR + 1))CAN_CLK在zynq IP配置界面设置。s32 Status;u32 Index;= NULL);
2024-05-30 16:02:33
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原创 zynq之UART
将UART 16550 IP中的sin和sout引脚导出，修改引脚名字为RS485_RXD和RS485_TXD；，输入连接UART 16550 IP的ip2intc_irpt，输出dout连zynq IP的irq。连接UART 16550的freeze，dcdn，dsrn与第二个constant IP；将AXI GPIO IP中引出的GPIO的引脚名字修改为RS485_DE。删除AXI UART 16550 IP的UART引脚。但是串口调试助手没有收到任何打印信息。Run Automation自动连线。
2024-05-29 15:12:28
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