ZYNQ SDK跑lwip协议栈，xemac_add（）函数无法退出

最新推荐文章于 2025-05-01 22:19:50 发布
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分类专栏： FPGA
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qianshuyuankk/article/details/109177928
本文介绍了一个关于lwIP中使用xemac_add()函数初始化网口的问题。当板卡连接到百兆路由器时，由于时钟无法自动适配导致初始化失败。文中详细解释了问题的原因，并提供了解决方案，即将phy_link_speed参数从自动适配更改为固定100Mbps。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

工程：sdk自带LwIP UDP Pref Server例程

环境：vivado2019.1

现象：

测试demo，标准输入输出口打印信息如下：


-----lwIP RAW Mode UDP Server Application-----
WARNING: Not a Marvell or TI or Realtek Ethernet PHY. Please verify the initialization sequence
Start PHY autonegotiation 
Waiting for PHY to complete autonegotiation.
autonegotiation complete 
link speed for phy address 3: 0
 

调试过程发现xemac_add（）无返回值

找到资料：

lwip中如何用xemac_add ()正确地初始化网口？

原因：板卡接到百兆路由，时钟无法自动适配。

解决办法：

设置BSP中lwip中phy_link_speed参数，默认为自动适配更改为100Mbps

 

ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据
wangjie36的博客
05-22 3111
XEmacPs_SetOptions 函数中添加选项‐——“ XEMACPS_PROMISC_OPTION”至此，组播功能应该可以实现了。新建lwip echo server例程，在bsp环境中加入system.mss->modify BSP’s Settings。5，配置多端口的组播接收或发送，最多可以开启16路不同的端口号接收和16路不同的端口号发送。勾选PS网口或者PL网口的配置，并导入SDK，新建lwip例程库，能ping通。1，vivado搭建。
xilinx zynq的lwip的官方例程解析
wuzhouqingcy的博客
10-25 1万+
20181025  vivado2016.4  sdk 花了两天时间看的，总算是看懂了一点，不过主要看的是以太网怎样接收数据和发送数据的，其他的还不是很懂，将看懂的记录下，给需要的人一点参考。 这个官方例子应该是通过以太网中断接收数据，并且回传接收的数据。这里timer中断的作用还没看明白。 不用看懂所有代码，只需要看有注释的地方。没几句，看着很简单，但是自己去看程序的时候就没那么顺利。拿来...
zynq Lwip学习笔记-xemac_add函数
weixin_40356705的博客
03-21 680
最近在学习zynq中的lwip协议族，找不到很好的记笔记的地方，所以就用csdn记录一下自己的学习过程。现在对lwip不熟悉，只是把官方的lwip echo server例程跑了一下，能跑通就一点点的照着学了，笔记都是根据自己的理解写的，而且部分内容可能也只针对lwip echo server例程有效，笔记可以供有缘人参考，但不敢保证全对，有不对的地方也期待有高人指点一二。
详解C语言函数xemac_add
泛红尘的博客
07-12 1017
xemac_add：一个指向网络接口结构体的指针，网络接口结构体通常包含了描述网络接口状态的各种信息，如MAC地址、IP地址、子网掩码等。：指向IP地址的指针。：指向子网掩码的指针。：指向默认网关地址的指针。：指向MAC以太网地址的指针，MAC地址是网络接口的唯一标识。：MAC基地址，用于识别不同类型的MAC。xemac_add：一个指向网络接口结构体的指针，网络接口结构体通常包含了描述网络接口状态的各种信息，如MAC地址、IP地址、子网掩码等。：指向IP地址的指针。：指向子网掩码的指针。
ZYNQ学习:PS端基于lwip的echo server实验和TCP服务器性能测试实验
最新发布
shuidiQAQ的博客
05-01 1723
lwip213_v1_0 提供二种用户编程接口方式： raw API 和 socket API。Raw API：是为高性能和低内存开销而定制的。这种类型的 API 把网络协议栈和应用程序放在一个进程里，连接网络协议和应用程序的纽带是回调函数， 回调函数实际上是一个普通的 C 函数。为了接收数据，应用程序会首先向协议栈注册一个回调函数，当关联的连接有一个信息到达时，该回调函数就被协议栈调用。这种实现方式即有优点也有缺点。
ZYNQ FreeRTOS使用双网口笔记与爬坑
dai410257573的博客
02-17 2656
ZYNQ freertos下使用双网口，调试笔记，爬坑
ZYNQ下lwip的使用
今日你学左米啊
01-08 1万+
ZYNQ下lwip的使用 文章目录ZYNQ下lwip的使用lwip (Lightweight IP)步骤使用Socket API创建lwIP应用程序使用RAW API创建lwIP应用程序lwip的小东西实操-zynq下实现回传服务器bsp下使能lwip和dhcp初始化定时器和中断lwip初始化获取网络参数注册应用结语参考文献 lwip (Lightweight IP) lwIP 是用于嵌入式系统...
Vitis部分实验记录
laonafahaodange的博客
10-10 886
Vitis部分实验记录环境ARM裸机输出hello world硬件平台工程APP工程测试JTAG模式SD卡模式QSPI模式 环境 Ubuntu18.04 Vitis2020.1 ARM裸机输出hello world 前提：FPGA工程师已完成Vivado硬件设计部分（XSA） 按照course_s2的1.3部分创建vitis工程， 工程包含两个部分，一个是硬件平台工程（由FPGA工程师完成），另一个部分为APP工程（由软件工程师完成）。 Vitis最好是根据不同的项目新建不同的工作空间，以免造成工程混乱。
/* 网络接口初始化 */ netif = xemac_add(netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, xemacpsif_send, xemacpsif_recv); xemacpsif_send,xemacpsif_recv 这两个报错undeclared
03-29
首先，用户提供的代码片段中，调用了`xemac_add`函数，并将`xemacpsif_send`和`xemacpsif_recv`作为参数传递。但这两个函数报错未声明。这表明编译器在编译时找不到这两个函数的定义或声明。 接下来，我应该回忆...
关于zynq lwip link speed for phy address 1:0的问题
qq_39597489的博客
06-29 4598
我们一般都会使用SDK自带的“lwIP Echo Server”例程测试以太网硬件是否正确。然而在Redpitaya开发板上测试时出现了“自动协商失败（Auto negotiation error）”的问题，如下图。或者自动协商完成了，但以太网链路速度检测错误，如“autonegotiation complete; link speed for phy address 1: 0”，也完全没法用。 其实这是由于硬件的PHY芯片不支持自动协商导致的。在lwIP库的配置中有个选项：phy_link_speed，其
xemacpsif_physpeed.c
10-13
ZYNQ的以太网网口芯片是RTL8211FD，如果想要实现网口速度自适应需要修改LWIP的库文件，对应的LWIP版本为lwip211v1.0，有需要朋友可以自行下载
Python开发技术详解（第4/4部分）.pdf
06-01
Python开发技术详解（第4/4部分） python经典 绝对可用 非常难得
ksz9031 mmd读取不了_Re: 使用KSZ9031 IC，Ethernet 无法使用1000M Lan
weixin_39618730的博客
12-19 365
Translated by Google:Use KSZ9031 IC, Ethernet can not use the 1000M LanWe are using KSZ9031 scenario, if set to 10M / 100M no problem, but if set to 1000M, you can not connect.Router supports the 1000...
Zynq中lwip“自动协商失败（Auto negotiation error）”的解决办法
FPGADesigner的博客
04-07 1万+
博主今天在将lwIP以太网程序移植到RedPitaya（火龙果）开发板上时，发现了一个问题。 我们一般都会使用SDK自带的“lwIP Echo Server”例程测试以太网硬件是否正确。然而在Redpitaya开发板上测试时出现了“自动协商失败（Auto negotiation error）”的问题，如下图： 其实这是由于硬件的PHY芯片不支持自动协商导致的。《学会Zynq》系列第12篇详细介绍...
zynq的ps外挂88e1111网络不通的解决办法
星旭的博客
08-17 3830
最近在调试一个项目用的是zynq7045的ps外挂88e1111，网口能协商上，但是ping不通，解决办法为在lwip库中新增该代码： 修改寄存器20的bit1和bit7为1，分别代表发送延时和接收延时，由0改为1。然后还要进行软复位 如果是操作系统则修改设备树： ...
stm32+lwip 的先启动后插网线的处理方法
kehui123的专栏
12-11 4376
1. 开发环境 ： MDK5 硬件： STM32F107 协议栈： LWIP，无操作系统。 2. 官方的demo 代码，是启动的时候就初始化，如果启动的时候，不插网线，对方没有办法连接，导致初始化失败，再插入网线也不能初始化。 解决办法： 在cubeMX配置中，添加对LINK-CALLBK的使能。如下图： 然后在主循环中加入如下代码： Network_Staus = netif_is_link_up(&gnetif); ethernetif_set...
zynq实现udp网络的数据包的上传（zynq7z035)(ps端)
scottar的博客
05-31 8144
1、前面的文件的建立，参考另外的一篇blog https://blog.csdn.net/weixin_42066185/article/details/106421611 2、直接进入udp建立的那个部分
以太网详解（三）-PHY Transceiver硬件设计注意事项
热门推荐
sternlycore的博客
04-14 1万+
以太网接口硬件设计中，现在CPU集成度越来越高，都会集成MAC，而对于硬件设计来说，只需要外接PHY Transceiver IC即可实现以太网通信，而PHY芯片（以百兆为例）外围电路基本如下所示： RJ45连接器 ESD保护芯片 网络变压器 PHY Transciver MAC Controller 晶体 电源 状态指示灯 RJ45连接器 ...
zynq7020运行lwip协议栈，如何进入tcp_write函数调试
03-19
<think>嗯，用户问的是如何在Zynq 7020上调试lwIP协议栈中的tcp_write函数。首先，我需要回想一下Zynq 7020的基本情况，它是一款Xilinx的SoC，结合了FPGA和双核Cortex-A9处理器。lwIP作为轻量级的TCP/IP协议栈，常用于嵌入式系统，所以用户可能在FPGA部分实现了一些硬件加速，或者在ARM核上运行lwIP。 用户的问题核心是调试tcp_write函数。首先，我需要确定他们使用的开发环境，比如Vivado和SDK，或者可能转到了Vitis。调试通常涉及设置断点、查看变量、单步执行等。不过lwIP作为协议栈，可能在实时性要求高的场景下运行，调试时可能会影响网络性能，甚至导致超时或连接断开。 接下来，我要考虑如何具体进入tcp_write函数。首先需要确认代码是否已经正确编译并包含调试信息，比如GCC的-g选项。然后，在SDK或Vitis中设置断点，可能还需要检查lwIP的配置，比如是否启用了多线程支持，因为lwIP可能有不同的线程模型，这会影响断点的行为。 另外，用户可能遇到断点无法触发的情况，这可能是因为代码优化导致，需要关闭编译器优化，或者检查代码是否实际执行到了tcp_write。还有，tcp_write可能在中断上下文中执行，这时候调试器可能无法暂停，需要特殊的处理，比如使用日志输出。 还有，内存分配的问题，比如pcb结构体是否正确初始化，发送缓冲区是否足够，这些也会影响tcp_write的执行。可能需要使用静态分析工具或内存调试工具来检查。 总结步骤的话，应该是准备调试环境，设置断点，检查调用栈，处理可能的优化或上下文问题，结合日志和硬件工具。同时，提醒用户注意实时系统调试的挑战，以及多线程环境下的竞态条件等问题。</think>在Zynq 7020平台上调试lwIP协议栈的tcp_write函数，可按照以下步骤实施： --- ### **一、调试环境准备** 1. **硬件连接** - 确保Zynq开发板通过JTAG与主机连接 - 配置正确的串口终端（如Putty）用于观察日志输出 - 连接以太网物理链路并验证PHY芯片初始化正常 2. **软件配置** ```c /* 在lwipopts.h中启用调试选项 */ #define LWIP_DEBUG 1 #define TCP_DEBUG LWIP_DBG_ON #define TCP_OUTPUT_DEBUG LWIP_DBG_ON #define TCP_WND_DEBUG LWIP_DBG_ON ``` - 编译时添加`-g -O0`选项禁用优化 - 确认工程中已包含lwIP源码而非仅库文件 --- ### **二、调试入口设置** 1. **断点设置** - 在SDK/Vitis中定位`tcp_write()`函数（位于`lwip/src/core/tcp_out.c`） - 设置条件断点防止高频触发： ```c if (pcb->state == ESTABLISHED) { /* 在此处设置断点 */ } ``` 2. **触发条件** - 通过测试客户端发送TCP数据包 - 在应用程序中调用： ```c err_t err = tcp_write(pcb, data_ptr, data_len, TCP_WRITE_FLAG_COPY); ``` --- ### **三、关键参数观察** | 观察项 | 说明 | 调试方法 | |-----------------|-----------------------------|--------------------------| | pcb->state | TCP连接状态机 | 内存查看器/watchpoint | | pcb->snd_buf | 发送缓冲区剩余空间 | 表达式监视 | | pcb->unacked | 未确认数据量 | 断点后单步执行 | | err返回值 | 错误类型（ERR_MEM等） | 寄存器查看 | --- ### **四、常见问题排查** 1. **内存分配失败** ```c if (pcb->snd_buf < needed) { LWIP_DEBUGF(TCP_OUTPUT_DEBUG, ("tcp_write: No buffer space\n")); return ERR_MEM; } ``` - 增大`TCP_SND_BUF`配置值 - 检查内存池使用情况`memp_stats_pcb` 2. **报文组装异常** - 使用Wireshark抓包分析TCP报文序列 - 验证`tcp_write`参数： ```c /* 检查flags参数组合合法性 */ LWIP_ASSERT("invalid flags", (flags & TCP_WRITE_FLAG_MASK) == flags); ``` --- ### **五、高级调试技巧** 1. **实时日志追踪** ```c #define TCP_WRITE_DEBUG(msg) \ printf("[%u] tcp_write: %s\n", sys_now(), msg) ``` 2. **性能分析** ```c /* 测量函数执行时间 */ uint32_t start = xthal_get_ccount(); tcp_write(...); uint32_t cycles = xthal_get_ccount() - start; ``` 3. **Xilinx SDK特定功能** - 使用System Performance Analyzer观察中断上下文切换 - 通过AXI Traffic Generator模拟网络负载 --- ### **六、注意事项** 1. 调试TCP协议栈时建议先使用回环测试模式 2. 多线程场景下需关闭任务调度器再设置断点 3. 当使用DMA加速时，需同步检查BD环状态 4. 注意Cache一致性（必要时调用`Xil_DCacheFlush()`） 通过以上方法可系统性地定位tcp_write相关问题，建议结合Vivado Logic Analyzer对MAC层信号进行联合调试。
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