xilinx_axidma 驱动移植与使用

原创

已于 2022-11-01 08:52:01 修改 · 8k 阅读

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#linux #运维 #服务器

于 2022-10-19 17:23:45 首次发布

本文档详细记录了在ZYNQ MPSoC平台上使用Petalinux构建Linux系统，并结合开源项目xilinx_axidma驱动AXI DMA进行裸机和Linux环境下的数据传输。涉及设备树配置、驱动编译以及测试案例，适合嵌入式Linux开发者参考。

前言

需要在ZYNQ平台上使用DMA驱动，裸机的还到好说，Linux下的DMA驱动框架复杂，这对本身不是搞驱动的我难度太大。自己动手丰衣足食，但是试错成本很大，记录下来希望能给后来者帮助。

参考资源

开源项目xilinx_axidma

Petalinux2020.2 开发ZYNQ的AXI DMA - 知乎 (zhihu.com)

Linux环境下在用户空间使用AXI-DMA进行传输

开发环境

vivado2020.1，ubuntu18.04下运行的petalinux

开发板 AXU9EG

FPGA工程：配套工程 dma_loopback

FPGA工程搭建

参见：《ZYNQ MPSoC 开发平台 VITIS 应用教程》第二十一章 DMA 环通测试

设置DMA IP 核的 width of Buffer Lengt

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14 条评论

稀液蟹-plus 2025.05.27
博主在采用这个bperez77 / xilinx_axidma的驱动在zynqMP上需要改动什么吗，我在zynq7000上这个可以insmod可以成功，但是在zynqMP上提示unable to request channel

wly147741 2023.10.20
博主，请问一下你的测试模块是怎么编译生成的
- wly147741回复bitQ 2023.10.21
  博主你好，我按照黑金的教程配置好了交叉编译环境，生成了一个hello_dma的可执行文件，运行如下： root@petinux:/mnt# ./hello_dma Using transmit channel 0 and receive channel 1. -------------------- 3 请问我该怎么测试文件传输和带宽测试
- bitQ回复wly147741 2023.10.20
  可能你的qt交叉编译环境没配置好，可以参考黑金的教程
- wly147741回复bitQ 2023.10.20
  请问怎么使用呢，我用QT打开后直接使用编译生成键出现如下错误：Starting /home/alinx/work/build-hello_dma-Desktop_Qt_5_7_1_GCC_64bit-Debug/hello_dma... Error opening AXI DMA device: No such file or directory Expected the AXI DMA device at the path `/dev/axidma` Failed to initialize the AXI DMA device. /home/alinx/work/build-hello_dma-Desktop_Qt_5_7_1_GCC_64bit-Debug/hello_dma exited with code 0，请问是什么原因
- wly147741回复wly147741 2023.10.20
  我编译他的例程时失败了，错误是: make -C /lib/modules/5.4.0-150-generic/build/ M=/home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-150-generic' CC [M] /home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver/axidma_chrdev.o CC [M] /home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver/axidma_dma.o CC [M] /home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver/axidma_of.o LD [M] /home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver/axidma.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules ERROR: "xilinx_vdma_channel_set_config" [/home/alinx/Desktop/xilinx_axidma-master/driver/axidma.ko] undefined! scripts/Makefile.modpost:92: recipe for target '__modpost' failed make[2]: *** [__modpost] Error 1 Makefile:1680: recipe for target 'modules' failed make[1]: *** [modules] Error 2 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-150-generic' driver/driver.mk:75: recipe for target 'driver/axidma.ko' failed make: *** [driver/axidma.ko] Error 2
- bitQ回复wly147741 2023.10.20
  有付demo链接

D3721s 2023.06.14
请问楼主4k的问题解决了吗

Nosunuanu 2023.06.07
想请问一下我想搭配中断使用，我看现有大部分驱动都没有中断相关的部分，难道在应用层自己处理吗？
- bitQ回复Nosunuanu 2023.06.07
  驱动层封装了中断，你可以研究一下

木子临枫 2023.05.04
你好请问我按上述配置以后 [code=csharp] root@xilinx-3eg:/mnt/xilinx_axidma-master/outputs# ./axidma_benchmark AXI DMA Benchmark Parameters: Transmit Buffer Size: 7.91 MiB Receive Buffer Size: 7.91 MiB Number of DMA Transfers: 1000 transfers Using transmit channel 4 and receive channel 3. [ 1289.856282] axidma: axidma_dma.c: axidma_prep_transfer: 235: Unable to prepare the dma engine for the DMA transmit buffer. Failed to perform the AXI DMA read-write transfer: Device or resource busy root@xilinx-3eg:/mnt/xilinx_axidma-master/outputs# [/code]
- 木子临枫回复bitQ 2023.05.05
  已经解决是因为dma配置问题
- bitQ回复木子临枫 2023.05.05
  不清楚，是不是重复启动了，加一些安全保护试试