AUTOSAR EcuM模块介绍

最新推荐文章于 2025-06-26 10:18:44 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： c语言
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AUTOSAR EcuM是ECU状态管理器，负责初始化BSW、管理唤醒事件及ECU上下电状态。它支持flex和fixed两种管理模式，涉及启动、唤醒、睡眠、关闭等多个阶段，与邻近模块如BswM、ComM有紧密交互，确保ECU高效、节能运行。

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AUTOSAR EcuM概述

AUTOSAR EcuM全称是Autosar ECU State Manager，位于Autosar BSW中System Service模块中，是一个独立于硬件的模块。

其主要作用是管理ECU上下电启动的状态，具体为：

  • 初始化启动操作系统所需要的BSW（Basic Software）模块
  • 为睡眠阶段和随后的唤醒完成微控制器的配置准备
  • 管理ECU上的所有唤醒事件（EcuM通过唤醒验证协议验证已发生的唤醒，区分真实的唤醒事件，防止误唤醒）
EcuM支持的特性列表

EcuM具有flex和fixed两种管理方式，fixed含有固定的状态机，而flex是一种fixed的扩展，不依赖于具体的状态机，可供用户根据需求设计。

本文主要介绍flex模式的EcuM。

两种模式支持的公共特性列表

  • 配置不同的唤醒源

  • 配置OS启动所需要的BSW组件的启动时序

  • 可以附加用户添加的初始化代码到初始化列表

  • 根据唤醒事件发生在wake-up source或者communication channels通知BswM或者ComM

  • 分配communication channels到唤醒源

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AUTOSAR-EcuM篇
qq_329563867的博客
03-10 2854
ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
自己实现的符合autosar ECUM规范的 ECUM代码
汽车软件开发
05-20 104
AUTOSAR是汽车软件开发的事实标准，但其商业版本价格昂贵，学习门槛高。为帮助开发者学习和应用，博主编写了AUTOSAR的ECUM（ECU State Manager）模块代码，并提供了详细设计文档。ECUM模块负责管理ECU的运行状态，包括启动、运行、关闭、休眠等，符合AUTOSAR规范。文档详细描述了模块的功能、架构、接口设计、配置设计、错误处理及调试功能，并提供了代码示例和使用注意事项。通过该资源，开发者可以更好地理解和应用AUTOSAR标准，降低学习成本，提升开发效率。
AUTOSAR系统服务 - EcuM模块详解
昂辉科技的博客
04-28 1386
在汽车电子领域，EcuM（ECU State Manager）模块主要负责管理ECU的状态，这里的状态特指ECU的上下电状态，涵盖了STARTUP（启动）、OFF（关闭）、UP（运行）、SLEEP（休眠）等阶段。每个ECU状态都包含着丰富的内容。
[AutoSar]BSW_ECUC模块介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
03-23 4475
[AutoSar]BSW_ECUC模块介绍
AUTOSAR CP——EcuC模块
最新发布
weixin_43627682的博客
06-26 131
介绍了AUTOSAR CP中EcuC模块的功能和配置信息
图解AUTOSAR 中的 ECU 管理器模块ECUM
11-01 2331
1 在本文中，我们将讨论 ECUM（ECU 管理器）模块，它负责 基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化，其余部分由 BSWM 模块初始化。 根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。 ECU唤醒管理。它还通过区分不稳定的和真实的唤醒事件来验证唤醒。 2 ECUM 模块有两种变体： 灵活的 ECUM：灵活的 ECUM 为集成商提供了配置部分或快速启动（即有限的功能启动）、交错启动（其中启动
AUTOSAR ECUC的理解
weixin_43463071的博客
05-18 1969
***CDD模块描述了复杂驱动程序的配置相对于周围的标准化BSW模块所需的最低要求。详情可以参考原文Specification of ECU Configuration.pdf。在文章中对各个模块 的配置参数收集，这个属于top-level 结构，如下图。以下以CDD模块为例。
AUTOSAR之ECUM
fuyun32的博客
08-06 2847
ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，
AUTOSAR ECUM模块介绍
汽车软件开发
06-05 963
例如，在汽车启动时，EcuM 模块会首先初始化发动机控制模块，确保喷油嘴、点火系统等正常工作，然后再加载其他相关模块，如变速器控制模块、制动系统控制模块等，以实现整个车辆系统的协同工作。STARTUP 阶段确保系统的正确启动和初始化，UP 阶段维持系统的稳定运行和功能实现，SHUTDOWN 阶段保证系统的安全关机，而 SLEEP 阶段则实现了能源的节约和系统的快速唤醒。例如，当用户插入钥匙并转动时，EcuM 会接收到唤醒信号，然后立即启动相关模块，如发动机控制模块、仪表盘显示模块等，以准备车辆的启动。
AUTOSAR EcuM 模块入门解读
10-25 388
在 ARXML 文件中，可以定义 ECU 的状态、状态转换规则、唤醒源、休眠模式等。AUTOSAR 的代码生成工具会根据 ARXML 文件生成 C 代码，实现 EcuM 的功能。生成的 EcuM 代码会与其他 BSW 模块（如 ComM、BswM）以及 SWC 进行集成，形成完整的 ECU 软件。
AUTOSAR EcuM模块代码记录
汽车电子电气
02-16 977
AUTOSAR模块之EcuM
AutoSAR EcuM系列01- EcuM模块的功能概述和变体类型
07-28 1616
在【ECU的软硬件架构】文章中我们了解ECU的功能和组成，那么ECU具体是怎么启动的呢？我们知道，AutoSAR标准架构有三层，即APPL应用层、RTE层和BSW层。而这些层又被进一步划分为更多单独的组件，如BSW层可能有80多个组件。在ECU启动时，这些组件必须相互交互，有时也必须以某种顺序交互。这些组件的启动顺序由ECU管理器模块或EcuM处理。EcuM负责整个ECU的初始化和去初始化，包括对一些系统模块如。......
AUTOSAR EcuM（ECU状态管理器）
PangPChen0729的博客
01-14 950
因为主内核可以在所有从内核完成处理之前，发出MCU停止指令，所以在进入GoHalt之前，必须对所有从内核进行同步。类似，主内核上的EcuM必须在释放从内核停止状态（Halt State）之前验证计算的校验和值。EcuMFixed中的模式和状态是固定的，而 EcuMFlex 中删除了许多模式和状态，这些模式和状态的定义根据不同需求由 BswM 模块加以定义。在从内核上的BSW、SW-C和CDD必须由其分区上本地的BswM负责通知，同时相应地去初始化，并向BswM发送相应的模式请求，以表明已准备就绪。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块
Oushuwen的博客
03-21 7664
这一章就来说说在BSW层中一个非常重要的模块，那就是EcuM模块。EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指ECU的上下电状态，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化这个过程。EcuM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户直接交互，在基础软件中与 BswM、ComM 及驱动模块等交互。EcuM 模块主要功能如下：1. ECU 状态处理2. 管理系统启动流程。
AUTOSAR基础篇之EcuM
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07-28 1万+
前言 当你看到ECU从启动状态至正常运行状态，再从正常运行状态至休眠或关闭的过程时，你是否曾想过以下一些问题呢？ ECU是怎么启动或关闭的呢？ ECU启动方式有没有一般规律呢？ 按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探讨并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 EcuM模块总体介绍 主要功能 EcuM模块作为AUTOSAR中的标准模块，全称为（ECU State Management）。故名思义，指的就是ECU 的状态管理，
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十一）----AUTOSAR EcuM 配置
hellotzx的博客
05-06 2578
ECUM管理ECU状态的基本状态，具体包括： ·初始化OS, SchM 和BswM 以及一些基本的软件驱动程序模块 ·配置ECU SLEEP 和SHUTDOWN ·管理所有唤醒事件
【Autosar Can Sample】第二章之配置Ecuc模块
qq_43918758的博客
02-13 997
autosar can sample 配置 ecuc
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IOT2017的博客
12-27 1184
负责上初始化负责下电和睡眠负责唤醒事件处理并通知BswM不会改变ECU状态，只负责将仲裁结果通知BswM，改变状态的事情还是由BswM执行。
autosar ECUM
02-27
### AUTOSAR EcuM 模块介绍 #### 功能概述 EcuM（ECU Management）模块作为AUTOSAR系统中的核心组件之一，主要负责管理电子控制单元（ECU）的不同工作状态。该模块确保了ECU能够在各种操作条件下稳定可靠地运行，并支持多种变体类型以适应不同应用场景的需求[^1]。 具体来说，EcuM能够处理如下几个重要方面： - **启动过程**：引导整个系统的初始化流程； - **电源模式切换**：协调各软件组件之间的交互，在低功耗状态下维持必要的功能； - **错误检测与恢复机制**：监控硬件资源并采取适当措施应对潜在问题； - **应用程序生命周期管理**：配合其他基础软件层实现应用级别的激活/去活操作； 这些特性使得EcuM成为连接上层应用程序和底层硬件的关键桥梁，对于构建高效稳定的汽车嵌入式系统至关重要[^3]。 #### 主要函数解析 在实际开发过程中，开发者经常需要调用`EcuM_SetState()`接口来改变当前所处的工作阶段。此方法由BSWM（Basic Software Module Manager）触发执行，并向RTE报告新的状况值，例如： - `ECUM_STATE_STARTUP`: 表明正在经历最初的设置环节； - `ECUM_STATE_APP_RUN`: 标志着已准备好执行用户定义的任务逻辑； - `ECUM_STATE_APP_POST_RUN`: 当前处于结束前准备工作中； - `ECUM_STATE_SHUTDOWN`: 准备关闭所有活动的服务； - `ECUM_STATE_SLEEP`: 进入休眠等待唤醒事件发生； 上述每种情况都对应特定的行为准则和服务请求，从而保障整体架构有序运转[^2]。 ```c // C语言示例展示如何使用EcuM_SetState() void exampleFunction(void){ // 假设条件满足进入睡眠态 if (someConditionMet()){ EcuM_SetState(ECUM_STATE_SLEEP); } } ``` #### 使用教程概览 为了更好地理解和运用EcuM模块，建议按照以下指导原则来进行实践学习： 1. 掌握基本概念及其在整个AUTOSAR框架内的位置关系； 2. 学习通过ARXML文件完成定制化配置选项的选择； 3. 参考官方文档理解各个API的具体用途以及参数含义； 4. 结合实例项目加深印象，熟悉常见编程技巧； 5. 利用仿真平台测试编写好的程序片段，验证预期效果； 遵循以上路径可以帮助初学者逐步建立起关于EcuM的知识体系，为进一步深入研究打下坚实的基础。
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