【Autosar Can Sample】第二章之配置Ecuc模块

系列文章目录

【Autosar Can Sample】第一章之配置CanIf模块

【Autosar Can Sample】第二章之配置Ecuc模块

【Autosar Can Sample】第三章之配置Pdur模块

【Autosar Can Sample】第四章之配置Com模块

【Autosar Can Sample】第五章之配置CanSM、ComM 模块

---

前言

`
根据第一章，我们已经配置好了CanIf模块，现在我们继续下一步Ecuc的配置。Ecuc的配置主要涵盖以下三点配置内容：
全局PDU配置：ECUC模块负责定义全局PDU（协议数据单元），并指定这些PDU的传输路径和目标模块（如CanIf）。CanIf模块通过配置文件（如CanIfRxPduCfg和CanIfTxPduCfg）获取这些PDU的详细信息，包括CAN ID、数据长度、接收/发送模块等。

CAN控制器配置：ECUC模块配置CAN控制器的参数，如波特率、接收过滤器等，并将这些配置传递给CanIf模块。CanIf模块根据这些配置初始化CAN硬件。

硬件对象句柄（HOH）：ECUC模块定义硬件对象句柄（包括硬件接收句柄HRH和硬件发送句柄HTH），CanIf模块通过这些句柄与CAN驱动（CanDrv）交互。

---

`

一、配置Ecuc

1.新建ecucconfigset (其实不止是ecuc ，大部分模块的config都需要我们去进行配置)

2.新建ecucpducollection (pdu 集合，可以理解为所有pdu都需要在这边统一管理)

这里定义的pdus中应包含所有can控制器发出的/接受的所有数据。我们这里只暂时定义一组。

二、数据流图

为了更好的理解这个模块在数据流向中充当的作用，我们简单的画一个数据流图来显示。

CAN驱动接收数据：CAN驱动从硬件接收CAN帧，并将其封装为L-PDU（逻辑协议数据单元）。
通知CanIf模块：CAN驱动调用CanIf_RxIndication()函数，将接收到的L-PDU传递给CanIf模块。

CanIf模块处理：
软件过滤：CanIf模块根据ECUC模块配置的接收过滤器（如硬件对象句柄HRH）对L-PDU进行软件过滤。
数据长度检查：CanIf模块检查L-PDU的数据长度是否符合ECUC模块中定义的PDU长度。
转换为I-PDU：将L-PDU转换为I-PDU（内部协议数据单元），并附加元数据（如CAN ID、地址扩展等）。

PduR模块相关：
传递给PduR模块：CanIf模块将I-PDU传递给PDU路由器（PduR），PduR根据ECUC模块配置的路由表将I-PDU路由到相应的上层模块（如COM模块）。

三、处理第一章关联问题

canifrxpduref: 关联pdu

四、验证配置

1.目前状态

对canif模块进行验证validate(与ecuc相关的错误已经被消除)

---

总结

`

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了Ecuc模块的配置使用，主要的配置工作在于Pdus集合的配置。