AUTOSAR BswM模块介绍

最新推荐文章于 2025-06-04 14:00:27 发布
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AUTOSAR BswM是基础软件模式管理器，负责应用层和BSW模块之间的模式仲裁和控制。它根据配置的规则评估模式请求，并执行相应操作列表。BswM的主要功能包括模式仲裁、模式控制，以及Immediate和Deferred操作模式。其行为受模式条件和逻辑表达式的影响，通过Action Lists执行所需行为。

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AUTOSAR BswM概述

AUTOSAR BswM全称是AUTOSAR Basic Software Mode Manager，顾名思义就是基础软件的模式管理器，该模块属于AUTOSAR服务层一个基础模块。

BswM实现了部分的车辆模式管理和应用模式管理，根据简单的规则负责仲裁来自应用层SW-Cs或者其他BSW模块的模式请求，然后根据仲裁结果执行模式控制。

因此，我们可以总结出BswM的两个主要作用：

  • 模式仲裁（Mode Arbitration）
  • 模式控制（Mode Control）
BswM和相邻模块的接口关系图

如下图，BswM有很多和其他模块间的接口，但是这些接口根据ECU的功能需求大多是可选的。

image-20211123161351460

BswM和相邻模块的接口关系说明
模块名 关系表达式
RTE BswM通过RTE接收来自应用层SW-Cs的模式请求和模式切换通知
EcuM-Flex
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