AUTOSAR BswM模块介绍

最新推荐文章于 2025-09-09 18:45:16 发布
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AUTOSAR BswM是基础软件模式管理器，负责应用层和BSW模块之间的模式仲裁和控制。它根据配置的规则评估模式请求，并执行相应操作列表。BswM的主要功能包括模式仲裁、模式控制，以及Immediate和Deferred操作模式。其行为受模式条件和逻辑表达式的影响，通过Action Lists执行所需行为。
AUTOSAR BswM概述

AUTOSAR BswM全称是AUTOSAR Basic Software Mode Manager，顾名思义就是基础软件的模式管理器，该模块属于AUTOSAR服务层一个基础模块。

BswM实现了部分的车辆模式管理和应用模式管理，根据简单的规则负责仲裁来自应用层SW-Cs或者其他BSW模块的模式请求，然后根据仲裁结果执行模式控制。

因此，我们可以总结出BswM的两个主要作用：

  • 模式仲裁（Mode Arbitration）
  • 模式控制（Mode Control）
BswM和相邻模块的接口关系图

如下图，BswM有很多和其他模块间的接口，但是这些接口根据ECU的功能需求大多是可选的。

image-20211123161351460

BswM和相邻模块的接口关系说明
模块名 关系表达式
RTE BswM通过RTE接收来自应用层SW-Cs的模式请求和模式切换通知
EcuM-Flex
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BswM模块讲解
weixin_43759043的博客
10-30 1527
1. BswM模块概述 2. BswM模块实现细节 3. BswM模块常见的使用场景 4.总结
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【小猫爪】AUTOSAR学习笔记15-BswM模块
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上一节介绍了一个非常夸张的EcuM模块，其中多次提到了BswM模块，这两个模块通常狼狈为奸，共同策划且并操作了整个ECU的状态切换。细细研究EcuM模块后就会发现它是比较别动的，都是当一些条件满足或者事件发生时，EcuM才会控制系统进行状态切换，它更像是一个大兵，只会吭哧吭哧干活，而这一节的BswM模块则是真正的指挥。BswM 模块位于 AUTOSAR 基础软件架构中的服务层，实现对 BSW层和 SW-C的模式管理。
BswM（基础软件管理）
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全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在满足一定的规则条件下执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
Autosar之BswM模块
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BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。 由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。 规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执行BswM主函数期间，对规则进行评估。评估的结果(True或False)用于决定
AUTOSAR-BSWM
asd18747639785的博客
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一、BSWM介绍BswM即BSW Mode Manager，它是实现位于 BSW 中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management ）和应用程序模式管理概念（Application Mode Management ）的一部分的模块。它的职责是根据简单的规则对来自应用层 SW-C 或其他 BSW 模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。二、BSWM功能BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、ComM、OS等等；
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前言 首先，请问大家几个小小问题，你清楚： 你知道BswM是做甚的吗？ 常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？ BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？ BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？ 。。。 今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 总体设计框架 顾名思义，BswM全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW
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AUTOSAR BswM（Basic Software Mode Manager）是 AUTOSAR 架构中的一个核心模块，主要负责管理软件模式和系统状态。它在系统启动、运行和关闭过程中起着关键作用，确保系统按照预定的模式和状态进行操作。它通过与其他模块（如 EcuM、ComM 等）的紧密协作，实现系统状态的平滑切换和模式的灵活管理。在系统启动时，BswM 负责初始化各个模块，并在系统运行过程中监控和管理状态变化，确保系统的稳定性和可靠性。
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BSWM（Base Software Module）是AutoSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个重要模块，它提供了基础的软件功能和服务，用于构建汽车电子系统的应用软件。BSWM模块是AutoSAR标准中的一个重要模块，它提供了基础的软件功能和服务，用于构建汽车电子系统的应用软件。通过合理配置和使用BSWM模块，可以实现任务调度、事件触发和资源管理等功能，从而提高应用软件的可靠性和实时性。是主循环函数，其中包含了任务调度、事件触发和资源管理的调用。
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文章详细介绍了ECU基础软件中包含的BswM模块，本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解BswM这一基础软件模块。
Autosar BSWM模块
08-07
### 功能概述 在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构中，BSWM（Basic Software Module Manager）模块负责管理和协调基础软件模块（BSW模块）的运行。BSWM通过配置规则、条件和操作，实现对基础软件模块的动态控制，以满足不同系统状态和模式下的需求。例如，在自动驾驶场景下，BSWM可以根据系统的工作模式调整基础软件模块的配置，从而确保系统的高效运行[^3]。 BSWM模块的核心功能包括： - **规则管理**：定义和管理规则，这些规则决定了何时以及如何触发特定的操作。 - **条件评估**：评估与规则相关的条件，以确定是否满足执行特定操作的要求。 - **操作执行**：根据规则和条件的评估结果，执行相应的操作，例如启用或禁用特定的基础软件模块。 ### 配置指南 #### 配置步骤 1. **定义规则**：规则是BSWM模块的核心组成部分。每个规则都包含一个或多个条件和一个或多个操作。规则的定义需要考虑系统的具体需求和行为。例如，可以使用`BswM_RuleControl`函数来启用或禁用规则，具体参数包括规则的外部ID（ruleId）和新状态（state）[^4]。 2. **设置条件**：条件用于评估规则是否应该触发。条件可以基于系统状态、传感器输入或其他外部因素。在配置条件时，需要确保条件逻辑的准确性和可靠性。 3. **配置操作**：操作是规则触发后执行的具体动作。操作可以包括启用或禁用基础软件模块、调整模块参数等。在配置操作时，需要确保操作的可行性和安全性。 4. **集成与测试**：完成规则、条件和操作的配置后，需要将BSWM模块集成到整个系统中，并进行充分的测试，以确保其在不同场景下的正确性和稳定性。 #### 配置示例 以下是一个简单的BSWM规则配置示例，展示了如何使用`BswM_RuleControl`函数来启用或禁用规则： ```c // 启用规则 BswM_RuleControl(RULE_ID_ExampleRule, BSWM_TRUE); // 禁用规则 BswM_RuleControl(RULE_ID_ExampleRule, BSWM_DEACTIVATED); ``` 在实际应用中，可以根据具体需求进行配置和扩展，以满足不同系统的功能和性能要求[^1]。 ### 相关问题 1. 如何在AUTOSAR中实现BSWM模块的动态配置？ 2. BSWM模块在自动驾驶系统中的具体应用场景有哪些？ 3. 在配置BSWM模块时，如何确保规则、条件和操作的安全性和可靠性？ 4. 有哪些常见的BSWM配置工具和调试方法？ 5. BSWM模块与其他AUTOSAR模块（如EcuM）之间的交互机制是什么？
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