AUTOSAR BswM概述
AUTOSAR BswM全称是AUTOSAR Basic Software Mode Manager,顾名思义就是基础软件的模式管理器,该模块属于AUTOSAR服务层一个基础模块。
BswM实现了部分的车辆模式管理和应用模式管理,根据简单的规则负责仲裁来自应用层SW-Cs或者其他BSW模块的模式请求,然后根据仲裁结果执行模式控制。
因此,我们可以总结出BswM的两个主要作用:
- 模式仲裁(Mode Arbitration)
- 模式控制(Mode Control)
BswM和相邻模块的接口关系图
如下图,BswM有很多和其他模块间的接口,但是这些接口根据ECU的功能需求大多是可选的。
BswM和相邻模块的接口关系说明
模块名 | 关系表达式 |
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RTE | BswM通过RTE接收来自应用层SW-Cs的模式请求和模式切换通知 |
EcuM-Flex |