Autosar模式管理入门系列02-EcuM

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分类专栏： Autosar模式管理实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar 嵌入式 mcu
于 2021-11-10 16:55:27 首次发布
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本文介绍了Autosar中的EcuM（ECU状态管理）模块，包括StartUp、Up、Sleep、ShutDown及Off五个状态及其转换过程。EcuM管理ECU在上下电和休眠唤醒期间的状态，主要涉及Flex和Fixed EcuM模式。文章详细阐述了各状态的子阶段及其关键操作，如EcuM_Init、EcuM_StartUpTwo、EcuM_GoDown等，并提到了BswM在状态管理中的作用。

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本文框架

1.概述

本篇为EcuM基础介绍，模式管理实战系列专栏导读，快速链接：Autosar模式管理实战系列导读
如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

EcuM(Ecu State Management)即ECU状态管理模块，是Autosar中的标准模块，主要ECU在上下电及休眠唤醒期间对其状态进行管理。
在标准Autosar架构中，其位于System Service Layer，总体架构如下：
在这里插入图片描述
下面我们将从EcuM状态机及常用API入手对EcuM模块进行详细解刨，争取让大家都能有所收获。

2.EcuM状态机

在Autosar

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AUTOSAR-EcuM篇
qq_329563867的博客
03-10 2772
ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM
认真搞搞汽车MCU
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模式管理
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ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，
AUTOSAR系统服务 - EcuM模块详解
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在汽车电子领域，EcuM（ECU State Manager）模块主要负责管理ECU的状态，这里的状态特指ECU的上下电状态，涵盖了STARTUP（启动）、OFF（关闭）、UP（运行）、SLEEP（休眠）等阶段。每个ECU状态都包含着丰富的内容。
AUTOSAR基础篇之EcuM
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前言 当你看到ECU从启动状态至正常运行状态，再从正常运行状态至休眠或关闭的过程时，你是否曾想过以下一些问题呢？ ECU是怎么启动或关闭的呢？ ECU启动方式有没有一般规律呢？ 按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探讨并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 EcuM模块总体介绍 主要功能 EcuM模块作为AUTOSAR中的标准模块，全称为（ECU State Management）。故名思义，指的就是ECU 的状态管理，
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）
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1 概述 1.1 模式管理的组成 AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如 • BswM模式管理器 • NM网络管理 • ECU状态管理器 • COMM通信管理器 • WDGM看门狗管理器 当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。 2 AUTOSAR架构下的模式管理 模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。 模式请求者 请求
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了
02-24
AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APPModeManagement）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求模式管理器更改模式。模式管理器处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。模式用户从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。模式的信息
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
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Wdg/WdgIf/WdgM系统介绍，全面，综合，清晰易懂。
Autosar模式管理入门系列01-BswM
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Autosar架构下的模式介绍，介绍BswM中各模块含义、功能及配置进行介绍。
Autosar模式管理实战系列01-BswM模式切换详细过程
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本文系统介绍了BswM模式切换的详细逻辑过程，用于加深开发人员对模式切换的学习了解
AutoSar实战进阶系列导读
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Autosar实战全栈实战导读及文章快速链接
AutoSAR模式管理详解与源代码示例
带你成为别人眼中的大佬！
07-28 475
在这个示例中，模式管理器根据当前模式和接收到的事件进行条件判断，并执行相应的操作来改变系统的状态。模式管理是AutoSAR架构中的一个重要概念，它允许系统在不同的工作模式下进行配置和控制，以满足不同的功能需求和性能要求。本文提供了一个简单的示例，介绍了模式管理的概述，并给出了相应的源代码示例。模式管理器（Mode Manager）：模式管理器是模式管理的核心组件，负责管理系统的模式切换和状态管理。模式管理器通过接收外部输入和内部事件来触发模式切换，并根据当前模式的状态变量和事件来执行相应的操作。
Autosar BswM 模式管理
不断debug，优化中……
04-06 227
BswM就是一个基于Rules的服务模块，主要工作就是上面讲到的根据制定的Rules，执行相应的Action。下图之前我们放过一次，这里多讲讲：可以看到这里有三个Auto Configuration，那都是DaVinci自动配置的部分，然后下面的Miscellaneous就是我们用户自己定义的部分（当然其实一般来说都不必自己定义对Rules的评估可以有两种形式的：立即 和 延迟立即：当然就是被call了之后立马开始了。
AUTOSAR各类的模式管理
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AUTOSAR各类的模式管理
Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）
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BSWM全称为基础软件管理模块（Basic Software Management），该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在**满足一定的规则条件下**执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
AUTOSAR EcuM（ECU状态管理器）
PangPChen0729的博客
01-14 916
因为主内核可以在所有从内核完成处理之前，发出MCU停止指令，所以在进入GoHalt之前，必须对所有从内核进行同步。类似，主内核上的EcuM必须在释放从内核停止状态（Halt State）之前验证计算的校验和值。EcuMFixed中的模式和状态是固定的，而 EcuMFlex 中删除了许多模式和状态，这些模式和状态的定义根据不同需求由 BswM 模块加以定义。在从内核上的BSW、SW-C和CDD必须由其分区上本地的BswM负责通知，同时相应地去初始化，并向BswM发送相应的模式请求，以表明已准备就绪。
Autosar BSW 之模式管理(3) NM
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Autosar 知识点介绍 关于模式管理之NM
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块
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03-21 7356
这一章就来说说在BSW层中一个非常重要的模块，那就是EcuM模块。EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指ECU的上下电状态，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化这个过程。EcuM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户直接交互，在基础软件中与 BswM、ComM 及驱动模块等交互。EcuM 模块主要功能如下：1. ECU 状态处理2. 管理系统启动流程。
AUTOSAR网络管理PNC-WAKEUP-DATA-MASK
03-25
### AUTOSAR 网络管理中 PNC-WAKEUP-DATA-MASK 的配置与定义 #### 背景介绍 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车软件架构设计方法，旨在提高车载电子系统的开发效率和灵活性。在网络管理方面，AUTOSAR 提供了一种分布式直接网络管理模式，其中每个节点通过 CAN 总线上的特定消息来管理和同步自身的网络状态[^1]。 部分网络集群（Partial Network Cluster, PNC）是 AUTOSAR 中的一个重要概念，用于支持动态激活和去活化某些功能组的功能簇成员 ECUs。这种机制允许车辆中的不同子系统根据实际需求进入休眠或唤醒状态，从而优化功耗并延长电池寿命[^2]。 #### PNC-WAKEUP-DATA-MASK 的作用 PNC-WAKEUP-DATA-MASK 是一种掩码配置参数，在 AUTOSAR 网络管理系统中被用来过滤接收到的唤醒信号数据包的内容。具体而言： - **目的**: 它帮助区分哪些比特位的数据变化可以触发 PNC 成员从睡眠模式切换到活动模式。 - **工作原理**: 当某个 ECU 接收到来自总线的唤醒请求帧时，会利用此掩码对比特序列进行逻辑运算，判断是否有足够的条件满足唤醒标准。只有当指定位置上发生了预期的变化后，ECU 才会被真正唤醒[^3]。 #### 配置过程概述 为了正确实施基于 PNC 的唤醒机制，开发者需要完成以下几个方面的设定: 1. **确定目标硬件平台特性** - 明确所使用的微控制器及其外设接口能力，比如 GPIO 引脚分配情况以及它们如何映射至物理层连接线路之上。 2. **创建基础软件组件实例** - 借助 ARXML 文件描述符建立必要的通信实体对象模型结构，包括但不限于 NM-PDU 和关联传输路径设置等细节信息[^4]. 3. **调整高级别的应用级属性选项** - 设置诸如 `CanIfRxPduId`, `ComStackConfig` 或者其他类似的高层抽象变量值以便于后续操作流程顺利执行. 以下是简化版伪代码展示了一个可能涉及上述提到的一些关键要素的例子: ```c // Example configuration snippet demonstrating usage of wakeup mask within an AUTOSAR environment. typedef struct { uint8_t pncWakeupDataMask; // Mask applied to incoming wake-up data bits. } CanNm_ConfigType; void configureNetworkManagement(CanNm_ConfigType* config) { /* Assume default initialization values here */ // Apply custom-defined bit pattern as per system requirements. config->pncWakeupDataMask = CUSTOM_DEFINED_WAKEUP_PATTERN; } ``` #### 结论 综上所述,PNC-WAKEUP-DATA-MASK 在 AUTOSAR 架构下的网络管理体系里扮演着至关重要的角色——它不仅能够精确控制何时何地启动设备恢复程序,而且还能有效减少不必要的资源消耗现象发生几率。因此合理规划此类技术细节对于构建高效可靠的现代汽车信息系统至关重要。
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