7、Scrum实践:定义完成标准与渐进式反馈

Scrum实践:定义完成标准与渐进式反馈

在Scrum项目管理中,有两个关键要点对于项目的成功至关重要,分别是定义完成标准(Definition of Done,DoD)和进行渐进式反馈(Progressive Revelations)。

定义完成标准(DoD)

在Scrum项目里,技术需求的处理方式很关键。能把技术需求作为依赖该技术工作的某个功能用户故事中的任务来呈现,就别写成独立的技术故事。要是多个功能故事都依赖同一项技术工作,只在优先级最高的故事里考虑这些任务就行。把技术工作包含在功能故事中,能避免产品负责人因觉得“对客户没吸引力”而忽视它们,还能让产品负责人意识到故事中固有的技术复杂性。

对于用典型用户故事格式来呈现技术故事这个问题,其实不一定要这么做。用户故事格式适合功能故事,但对技术故事而言,不一定适用。可以采用任何合理且便于沟通的格式,并且要为这些技术故事设定一个一致且可行的格式。这一建议同样适用于在产品待办事项列表中记录缺陷,用用户故事格式记录缺陷可能会显得做作又容易让人混淆。

一致性是关键。选择何种格式以及如何将故事拆分成任务,完全由自己决定,Scrum并没有规定这些细节。但如果要遵循一条事实上的规则,那就是保持一致性。这并不意味着永远采用同一种方法,作为优秀的Scrum实践者,肯定会不断检查和调整流程。一旦决定尝试某种方法,要确保团队成员理解并在所有用户需求中保持一致。这种一致性能营造一种纪律感,在产品负责人无法继续沟通时,它就像是一份保险。

通过一个家庭Scrum的例子能更好地理解DoD的重要性。我说服非技术的妻子采用“家庭Scrum”来处理家务。我完成了一项修理桌子的任务,把便签贴到“已完成”栏,可妻子却把它放回“进

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值