20、树莓派Pico W与Node-RED：LED与电机控制全攻略

树莓派Pico W与Node-RED：LED与电机控制全攻略

1. WS2812 RGB LED灯带的使用

WS2812是一种智能控制的LED光源，它将控制电路和RGB芯片集成在5050组件封装中。每个LED都是一个独立的可寻址单元，能让你控制灯带上单个LED的颜色和亮度。

1.1 硬件概述

• 通信协议 ：WS2812 RGB灯带采用基于脉冲宽度调制（PWM）的单总线串行通信协议来定义位。0位是短高脉冲后接长低脉冲；1位是长高脉冲后接短低脉冲；复位脉冲是特定时长的低脉冲，用于标记数据传输结束。
• 数据传输顺序 ：每个LED的数据传输顺序是绿 - 红 - 蓝，数据以级联方式发送以控制多个LED。
• 电压与功率 ：灯带工作电压为5V，树莓派Pico可通过VBUS引脚提供5V电源。每个LED在全亮度白色（所有RGB通道开启）时最大电流为60 mA。本次实验使用电脑USB端口供电，可为八个RGB LED供电。若使用更多LED，需考虑功率需求，可能要使用外部电源。
• 连接点 ：灯带具有三个连接点：5V、GND和DATA。数据连接是单总线接口，按顺序向灯带传输数据。

1.2 接线

将RGB LED灯带连接到树莓派Pico的步骤如下：
1. 将灯带的5V引脚连接到树莓派Pico的VBUS引脚。
2. 将灯带的GND引脚连接到树莓派Pico的GND引脚。
3. 将灯带的DATA引脚连接到树莓派P