16、树莓派Pico与Node-RED：操纵杆和继电器的使用指南

树莓派Pico与Node-RED：操纵杆和继电器的使用指南

1. 操纵杆模块的使用

1.1 操纵杆模块简介

操纵杆模块是一种多功能输入设备，常用于交互式项目。它可以提供代表X轴和Y轴的两个模拟读数，并且通常包含一个按钮，当按下操纵杆时该按钮会被激活。

1.2 电路连接

操纵杆模块结合了两个模拟电位器和一个数字按钮。连接操纵杆的步骤如下：
1. 使用跳线将树莓派Pico的3.3V引脚连接到操纵杆模块的VCC引脚。
2. 使用另一根跳线将树莓派Pico的GND引脚连接到操纵杆模块的GND引脚。
3. 将树莓派Pico的GP26引脚连接到操纵杆模块的x轴（“VRx”）引脚。
4. 将树莓派Pico的GP27引脚连接到操纵杆模块的y轴（“VRy”）引脚。
5. 将树莓派Pico的GP17引脚连接到操纵杆模块的SW引脚。

1.3 MicroPython脚本读取操纵杆值

以下是一个简单的MicroPython脚本，用于读取操纵杆模块的值并将其打印到串口监视器：

from machine import ADC, Pin
import utime

# Initialize ADC for the joystick's VRx and VRy pins
adc_x = ADC(26)
adc_y = ADC(27)

# Initialize Pin for the joystick's SW pin (button)
button = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)