30、树莓派Pico与Node-RED：传感器、执行器及实用节点应用

树莓派Pico与Node-RED：传感器、执行器及实用节点应用

1. 树莓派Pico与MicroPython下的传感器和执行器交互

1.1 传感器示例：DHT11

传感器可测量温度、湿度、光线、压力等物理量，并将其转换为微控制器能理解的形式。以DHT11传感器为例，它可测量温度和湿度。在MicroPython中，使用 dht 模块来操作DHT11传感器，该模块内置于MicroPython固件，无需单独安装。

from machine import Pin
import dht

# Create a DHT object on GP22
sensor = dht.DHT11(Pin(22))

# Measure temperature and humidity
sensor.measure()

# Get temperature and humidity
temp = sensor.temperature()
hum = sensor.humidity()

print('Temperature:', temp, 'C')
print('Humidity:', hum, '%')

对于其他类型的传感器，可能需要使用不同的模块，或通过SPI、I2C、UART进行通信。

1.2 执行器控制

执行器如LED、电机、舵机和继电器等，可实现物理环境的改变。以下是使用PWM控制舵机的示例：

from machine import P