15、Java编程：决策、谓词、参数及图形界面的应用与优化

Java编程：决策、谓词、参数及图形界面的应用与优化

1. 机器人行动决策

在机器人编程中，机器人的行动需要根据不同情况做出决策。例如，机器人面对障碍物时，要么跨越障碍物，要么继续移动，但不能同时进行。用伪代码表示如下：

if (facing a hurdle)
{
    jump the hurdle
}
else
{
    move
}

将这个逻辑转换为Java方法，代码如下：

public void raceStride() 
{
    if (!this.frontIsClear()) 
    {
        this.jumpHurdle();
    } 
    else 
    {
        this.move();
    }
}

这个方法可以根据机器人前方是否有障碍物来决定是跨越还是移动。

2. 编写谓词

在编程中，我们经常需要检查机器人前方是否被阻挡。虽然可以使用 if (!this.frontIsClear()) 这样的代码，但使用自定义谓词 this.frontIsBlocked() 会让代码更易理解。

2.1 谓词的定义要求

Java允许我们定义自己的谓词，谓词是一个返回布尔值（ true 或 false ）的方法。定义谓词有两个