11、Linux系统服务调用与GPIO编程指南

Linux系统服务调用与GPIO编程指南

1. 文件打开操作

在Linux系统中， openat 服务是典型的系统服务，它接收四个参数：
1. 目录文件描述符 ：相对于该目录打开文件名。若为神奇数字 AT_FDCWD ，则表示相对于当前文件夹打开。
2. 文件名 ：以空字符结尾的字符串形式的要打开的文件。
3. 标志 ：指定是以读、写模式打开，还是创建文件。使用一些 .EQU 指令来包含所需的值（与C运行时的名称相同）。
4. 模式 ：创建文件时的文件访问模式。这里包含了一些定义，以八进制表示时，与Linux的 chmod 命令的参数相同。

返回码可以是文件描述符或错误码。和许多Linux服务一样，该调用通过将错误码设为负数，成功结果设为正数，将结果整合在一个返回码中。C运行时同时有 open 和 openat 例程， open 例程会像我们这里使用的一样，将 AT_FDCWD 作为第一个参数调用 openat Linux服务。

2. 错误检查

在实际编程中，文件打开调用容易失败，例如文件可能不存在，可能是因为处于错误的文件夹，或者对文件没有足够的访问权限。通常，应该检查每个系统调用或函数调用的返回码，但实际上程序