28、随机 K 维二叉搜索树:高效处理多维数据的新方案

随机 K 维二叉搜索树:高效处理多维数据的新方案

1. 关联检索问题与现有数据结构

关联检索问题旨在根据多维记录文件回答查询。每个多维记录包含一个 K 元组值,构成其 K 维键和关联数据,这些键的条目被称为属性。关联查询会指定键的特定条件,要求检索文件中键满足该条件的记录,例如交集查询和最近邻查询。

在构建信息检索系统时,有多种数据结构可支持关联查询,它们在空间需求、操作的最坏情况和预期情况性能以及设计上各有优劣,适用于不同的文件动态维护场景。其中,K 维二叉树(Kd - 树)是一种方便的选择,它通常能以相对简单的算法支持大量操作,并在时间和空间需求上取得合理平衡。

不过,Kd - 树的预期性能分析是基于树由独立随机源生成的 K 维键记录连续插入构建而成的假设。在这种情况下,随机构建的 Kd - 树对于插入、删除或精确搜索记录的预期时间为 O(log n),也能支持交集查询和最近邻查询。但这个假设并不总是成立,例如当插入的键按某个属性排序时,或者在随机构建的 Kd - 树上交替进行删除和插入操作,都会破坏随机性,导致树不再是随机构建的,可能需要重建树以保持对数级的预期性能。

为解决这些问题,有以下几种方法:
- 使用优化的 Kd - 树 :前提是记录文件预先给定。这种树是完全平衡的,能保证字典操作的对数性能。但在进行插入和删除操作时,需要对整个树进行重组,因此仅适用于更新很少且文件中大多数记录预先已知的情况。
- 引入显式的平衡约束 :如动态平衡 Kd - 树和分割 Kd - 树。每个更新操作都会检查预定义的平衡准则是否仍然成立,如果超过平衡准则的阈值,则需要对树进

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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