17、实时联邦进化神经网络架构搜索与遗传编程超启发式知识迁移

实时联邦进化神经网络架构搜索与遗传编程超启发式知识迁移

1. 实时进化联邦NAS框架

在联邦环境中进行神经网络架构搜索(NAS)面临着诸多挑战,传统的NAS方法并不适用于联邦场景。为了解决这个问题,提出了实时进化联邦NAS框架,通过对主超网和连接的客户端进行采样,使得NAS能够在联邦环境中使用。

1.1 框架步骤

  1. 生成子代并训练 :使用遗传算子生成N个子代选择键,并基于此采样N个子网。将每个子代个体的子网下载到m个随机采样的参与客户端上进行训练,之后服务器收集这m个更新后的子网络用于主模型聚合。
  2. 评估与计算 :将主模型以及所有父代和子代的选择键下载到所有客户端,以评估验证误差和FLOPs。将验证误差和FLOPs上传到服务器,并计算每个个体验证误差的加权平均值。
  3. 选择新父代 :从N个父代和N个子代个体的组合中选择N个最佳个体,为下一代生成N个新的父代。重复这个过程,直到达到最大代数。

1.2 模型聚合问题

由于所有本地训练的子网具有不同的模型结构,该联邦NAS方法的模型平均聚合并不容易。不过,所有m个子模型都从同一个主超网模型中采样,因此可以在平均模型参数之前将它们嵌入到m个超网中。

1.3 稳态进化方法

传统的基于代的多目标进化算法(MOEAs)在每一代都会用子代替换所有父代,导致两代之间的种群变化较大,进化优化不稳定。而稳态MOEAs在创建一个新子代后会立即对整个种群进行重新排序,相对更稳定,两代之间

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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