3、REST API 开发:原理、对比与设计最佳实践

REST API 开发:原理、对比与设计最佳实践

1. REST 相关基础概念

1.1 作者列表与资源表示

在某些 API 端点中,完整的作者列表可能无法获取。这是因为在特定用例中不需要该列表,所以 API 不会返回它。不过,在根端点中可能存在该列表,若客户端在向最终用户展示信息时需要,仍可获取。

每个链接都包含一个属性,用于指定该资源表示的内容类型。若资源有多种可能的表示形式,可在每个资源的元数据元素中添加不同的链接,让客户端根据当前用例选择最合适的格式,或者根据客户端的偏好改变类型(内容协商)。

1.2 HAL 标准

为了避免因缺乏标准结构而影响开发者与系统交互的体验,采用 Hypertext Application Language(HAL)是个不错的选择。HAL 尝试为 XML 和 JSON 表示资源创建标准,它定义的表示包含两个主要元素:资源和链接。

资源具有链接、嵌入式资源(与父资源关联的其他资源)和状态(描述资源的实际属性)。链接则有目标(URI)、关系以及一些处理弃用、内容协商等的可选属性。

以下是一个遵循 HAL 标准的 JSON 响应示例:

{
  "_embedded": [
    {
      "title": "Harry Potter and the Half Blood prince",
      "description": "......",
      "copies": 10,
      "_embedded": {
        "author": {
       
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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