OpenRAVE

最新推荐文章于 2025-11-18 06:54:35 发布
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OpenRAVE是一个用于机器人运动规划算法测试、开发和部署的环境，专注于模拟和分析与运动规划相关的动力学和几何信息。它提供命令行工具，适用于工业机器人自动化，可以轻松集成到现有系统中。

机器人的高级功能,机械手臂控制.

软件方面,在ros里,有moveit!.研究的过程中,扩展到了openrave专业包.

Welcome to OpenRAVE

Latest Official Release: 0.8.2

OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning. OpenRAVE's stand-alone nature allows is to be easily integrated into existing robotics systems.

It provides many command line tools to work with robots and planners, and the run-time core is small enough to be used inside controllers and bigger frameworks. An important target application is industrial robotics automation.


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MOVEIT配置IKFAST运动学插件-安装OPENRAVE
weixin_48395629的博客
04-30 1941
python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/build.make:62: recipe for target 'python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o' failed make[2]: *** [python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:1043: recipe for target
openrave:开放式机器人自动化虚拟环境
08-04
欢迎来到 OpenRAVE 这个项目的持续集成是通过以下方式慷慨地实现的：
OpenRAVE-开源
04-15
移至https://github.com/rdiankov/openrave一个针对自主机器人的开源，跨平台，基于插件的机器人计划环境。 包括碰撞检测，物理，（反向）运动学，传感器，机器人控件，python绑定和网络脚本环境等服务。
OpenRAVE终极指南：5步掌握开源机器人仿真平台
最新发布
gitblog_00936的博客
11-18 355
想要快速入门机器人开发却不知从何开始？OpenRAVE作为业界领先的开源机器人环境库，为研究人员和开发者提供了一个功能强大的虚拟仿真平台。本文将带您全面了解这个集机器人仿真、运动规划算法开发和测试部署于一体的完整解决方案。 ## 快速安装方法：跨平台部署指南 OpenRAVE支持Windows、Linux和macOS三大主流操作系统，采用CMake构建系统确保跨平台兼容性。对于Linux用户，
OpenRaveMaster
03-13
OpenRave是机器人领域著名公司MUJI创始人R创建的开源项目，机器人应用仿真工具与平台，可良好支持机器人学应用与研究
openrave
学习笔记
05-15 1105
配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。
OpenRAVE 项目教程
gitblog_00156的博客
10-11 928
OpenRAVE 项目的目录结构如下： ``` openrave/ ├── AUTHORS.rst ├── CMakeLists.txt ├── COPYING ├── INSTALL ├── LICENSE.apache ├── LICENSE.lgpl ├── Makefile ├── README.rst ├── config.h.in ├── models.tgz ├── msvc_bo...
openrave-机器人开发资源
10-29
OpenRAVE是一个开源的机器人开发环境，它为机器人研究和开发社区提供了一个强大的平台，用于构建和测试各种机器人应用程序。它特别关注于机器人的运动规划问题，即如何高效地计算出机器人的运动轨迹，使得机器人能够...
精选资源
openrave-installation:Bash脚本从源代码安装OpenRAVE
05-04
openrave安装 Bash脚本可从源代码安装OpenRAVE。 支持的发行版： Ubuntu 14.04 Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 Travis-持续集成 安装 按以下顺序运行脚本： ./install-dependencies.sh ./install-osg...
openrave-installation-master.zip
12-03
《OpenRAVE快速安装指南——助力MoveIt!机械臂开发》 OpenRAVE（Open Robot Automation Virtual Environment）是一个开源的机器人模拟与规划环境，广泛应用于机器人路径规划、运动学求解以及仿真等领域。本指南将...
精选资源
openrave-installation.zip
04-26
OpenRAVE（Open Robotics Automation Virtual Environment）是一款开源的机器人建模和仿真软件，它提供了用于机器人运动规划、感知和控制的工具。本文将详细介绍在Ubuntu 18.04上安装OpenRAVE的过程，以及如何利用`...
openrave安装
WX_Chen的博客
02-24 3484
需要用到某篇论文的代码，需要用到openrave等第三方库，折腾一番后记录一下 参考安装 https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html
pymanoid:基于OpenRAVE的人形机器人原型开发环境
05-12
类人猿 基于类人机器人控制器原型环境。 包括： 基于的全身逆运动学（IK） 接触稳定性区域和体积：， 等。 和（MPC） 质心（CoM）和角动量的Jacobian和Hessians 多面体几何和数值优化（LP，QP和NLP）求解器的接口 用例 基于可变高度倒立摆模型的可捕获性上 使用质心动力学的直接转录的 使用CoM加速锥的保守线性化的 多触点ZMP支持区域，用于多触点场景（包括手部触点）中的运动 HRP-4机器人演示了类人型爬楼梯 入门 安装说明 说明文件（ PDF ） 常问问题 例子 教程： 对行走模式生成器进行原型设计 安装 以下说明已在Ubuntu 14.04上得到验证： 安装OpenRAVE：这是Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04的说明 安装Python依赖项： sudo apt-get install cython libglpk-dev
Ubuntu 自动安装openrave (Ubuntu 14 / 16 / 18 /20 .04)
qq_37075525的博客
06-09 1677
首先声明：发现git clone 不好用时可以想办法走非常规途径从github中，直接下载对应的zip压缩包，并解压至 ~/git/ 中。下载OpenSceneGraph和FCL的指令如下所示（分别从install-osg.sh 和 install-fcl.sh 中摘出来的，便于不使用git自己下载zip）Ubuntu 14.04 和 16.04 下载的OpenRAVE是这个而 Ubuntu 18.04 和 20.04 下载的OpenRAVE为下载好后，可以放在 ~/git文件夹中并改名。
OpenRAVE: 开源机器人环境库
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03-16 1902
OpenRAVE: 开源机器人环境库 openrave Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorith...
OpenRAVE 机器人系统环境
Jdjdjjdjdjdje的博客
08-25 576
OpenRAVE 为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。主要关注与运动规划相关的运动学和几何信息的模拟和分析。OpenRAVE 的独立性质允许轻松集成到现有的机器人系统中。它提供了许多命令行工具来与机器人和规划器一起工作，并且运行时核心足够小，可以在控制器和更大的框架内使用。一个重要的目标应用是工业机器人自动化。
在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE
一呆飞仙的博客
09-06 3706
概述    OpenRAVE提供了一个机器人运动规划算法测试开发环境，专注于运动规划相关的运动仿真和分析。并且OpenRAVE的独立特行使他能集成到任何现存的机器人系统中。本文安装OpenRAVE主要是为应用其中的IKFast插件，根据机器人构型生成特定的运动学求解器，在ROS 中用于MoveIt运动规划仿真。最好安装OpenRAVE的方式是从源码安装，根据官方教程上安装会出现很多错误，因为Ope...
机械臂长度的设计计算_Ubuntu(14.04-16.04-18.04)Openrave 配置安装用于计算机械臂可达空间...
weixin_39956022的博客
11-25 978
引言：Openrave在ROS没有大量普及的时候属于比较常用的机器人运动规划库，当然现在的天下还是ROS的，笔者最近要使用一个计算机械臂可达空间（reachability）的库叫reuleaux,参考链接如下：http://wiki.ros.org/reuleaux​wiki.ros.org该库主要用于计算6自由度和7自由度的机械臂可达空间，拥有这个空间我们可以准确知道我们机械臂的最大可用区域，还...
openrave安装 win7(10)
zhuoyueljl的博客
03-28 2896
1、软件安装 1）其中，boost_1_44需独立编译，放到指定文件夹下，例如D:\boost_1_44_0； 2）ps:最大的坑在这里，务必把msvc_boost下的lib文件夹下的所有文件拷贝到oprave安装目录的bin文件夹下 3）msvc_boost可以在github 搜索 openrave然后下载，作者rosen_diankov 4) 对于DAE文件的生成，直接在solid...
16.04安装openrave
07-03
在Ubuntu 16.04上安装OpenRAVE需要确保依赖项正确安装，并按照步骤进行编译和配置。以下是详细的指导： ### 安装依赖项 首先，更新系统软件包并安装必要的依赖库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config libboost-all-dev \ libeigen3-dev libtinyxml-dev libassimp-dev libfcl-dev python-pip python-numpy \ python-scipy python-matplotlib ``` 此外，还需要安装一些图形相关的依赖，如OpenGL和GLUT： ```bash sudo apt-get install -y libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev ``` ### 下载OpenRAVE源码 如果使用`git clone`出现问题，可以从GitHub直接下载对应的zip压缩包[^1]。将解压后的文件放入 `~/git/` 文件夹中并改名，例如： ```bash mkdir -p ~/git cd ~/git wget https://github.com/openrave/openrave/archive/master.zip -O openrave.zip unzip openrave.zip mv openrave-master openrave ``` ### 编译OpenRAVE 进入OpenRAVE目录并创建构建目录： ```bash cd ~/git/openrave mkdir -p build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 编译完成后，可以运行测试程序以验证是否成功： ```bash ./bin/test_openrave ``` ### 配置Python接口 为了使用OpenRAVE的Python接口，需要安装相关依赖并设置环境变量： ```bash pip install numpy scipy matplotlib export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/git/openrave/build/lib ``` 可以在 `~/.bashrc` 文件中添加上述 `export` 命令，以便每次启动终端时自动加载。 ### 创建Moviet控制器 根据需求，可能需要创建一个自定义的控制器来与OpenRAVE集成。以下是一个简单的示例代码，展示如何在Python中与OpenRAVE交互： ```python import openravepy # 初始化OpenRAVE环境 env = openravepy.Environment() env.SetViewer('qtcoin') # 使用QtCoin查看器 # 加载机器人模型 robot = env.ReadRobotURI('robots/pr2-beta-static.zae') env.Add(robot) # 执行简单动作 robot.SetDOFValues([0.5], [0]) # 设置第一个关节的角度为0.5弧度 ``` ### 遇到问题时的解决方案 如果在安装过程中遇到问题，可以参考官方文档或访问社区论坛寻求帮助。此外，还可以尝试更换镜像源以提高下载速度和稳定性[^3]。对于ROS相关的依赖，确保已正确配置ROS Kinetic环境变量。 ---
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