OpenRAVE 项目教程

OpenRAVE 项目教程

openrave Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openrave

1. 项目的目录结构及介绍

OpenRAVE 项目的目录结构如下：

openrave/
├── AUTHORS.rst
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── INSTALL
├── LICENSE.apache
├── LICENSE.lgpl
├── Makefile
├── README.rst
├── config.h.in
├── models.tgz
├── msvc_boost.tgz
├── msvc_collada.tgz
├── msvc_libxml2.tgz
├── msvc_ode.tgz
├── msvc_soqt.tgz
├── openrave-config.cmake.in
├── openrave-config.cpp.in
├── openrave-config.in
├── openrave-core.pc.in
├── openrave.bash.in
├── openrave.bat
├── openrave.pc.in
├── openrave_completion.bash.in
├── package.xml
├── sympy_0.7.1.tgz
├── teamcity.jpg
├── 3rdparty/
├── cpp-gen-md5/
├── docs/
├── include/
├── locale/
├── modules-cmake/
├── msvc_include/
├── octave_matlab/
├── old/
├── plugins/
├── python/
├── rave/
├── release/
├── resources/
├── sandbox/
├── src/
└── test/

目录结构介绍

• 3rdparty/: 包含第三方库的文件。
• cpp-gen-md5/: 包含用于生成 MD5 哈希的 C++ 代码。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• include/: 包含项目的头文件。
• locale/: 包含本地化文件。
• modules-cmake/: 包含 CMake 模块文件。
• msvc_include/: 包含用于 Microsoft Visual Studio 的包含文件。
• octave_matlab/: 包含用于 Octave 和 MATLAB 的文件。
• old/: 包含旧版本的文件。
• plugins/: 包含插件文件。
• python/: 包含 Python 绑定文件。
• rave/: 包含核心的 OpenRAVE 文件。
• release/: 包含发布版本的文件。
• resources/: 包含资源文件。
• sandbox/: 包含沙盒测试文件。
• src/: 包含源代码文件。
• test/: 包含测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

OpenRAVE 项目的启动文件是 openrave.bash.in 和 openrave.bat。

openrave.bash.in

这是一个 Bash 脚本文件，用于在 Linux 和 macOS 系统上启动 OpenRAVE。它包含了启动 OpenRAVE 所需的环境变量和路径设置。

openrave.bat

这是一个 Windows 批处理文件，用于在 Windows 系统上启动 OpenRAVE。它包含了启动 OpenRAVE 所需的环境变量和路径设置。

3. 项目的配置文件介绍

OpenRAVE 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 config.h.in。

CMakeLists.txt

这是 CMake 的配置文件，用于配置项目的构建过程。它定义了项目的源文件、依赖库、编译选项等。

config.h.in

这是一个模板文件，CMake 会根据这个模板生成 config.h 文件。config.h 文件包含了项目的编译时配置选项，如宏定义、编译器选项等。

通过这些配置文件，用户可以根据自己的需求定制 OpenRAVE 的构建和运行环境。

openrave Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openrave