Jetson Xavier NX 备份与烧录固态系统

目录

1  需要的硬件

2  需要安装在ubuntu上的软件

2.1  安装gparted

2.2  安装nvidia官方烧录包

2.2.1  下载

2.2.2  配置

3  备份系统

4  烧入系统

5  我遇到过的问题

5.1  烧录过程中卡在某个地方不动

5.2  Fail to verify Stage25ignature SHA2

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1  需要的硬件

像是 nx，nx附带的固态硬盘，显示器 这些就赘述了

• 一个ubuntu实体机(虚拟机听说也行，但是没测试过)，我当前ubuntu的版本是16.04
• 一个能连接在ubuntu上的硬盘盒(需要读取nx附带的固态硬盘)
• 短接线(让nx进入恢复模式)
• 安卓数据线

该方法需要极大的空间来存储img文件与raw文件，一个raw文件128G，img文件与系统存储的内容有关，即使是什么都不存也会有38G

在nx上输入 sudo fdisk -l /dev/nvme0n1 ，这里需要记录nx的这些信息，后续我们就不再开启nx了

2  进入nx刷机模式

这里的nx需要有系统，空板子是不行的。需要在配置Linux_for_Tegra之前就让nx与ubuntu相连

之后进入刷机模式，用短接线短接 FC REC和GND引脚

然后用 安卓数据线 连接 nx与ubuntu

3  需要安装在ubuntu上的软件

我们全程只需要在ubuntu端进行操作，下面的软件都是安装在ubuntu上的

3.1  安装gparted

图标是这样的

这里建议把硬盘盒与ubuntu连接起来，看一下固态的分区，能备份的是这样的

像下面这样是无法备份的

3.2  安装nvidia官方烧录包

3.2.1  下载

下载地址 Jetson Linux | NVIDIA Developer

下载这三个东西，版本32.6.1是测试过的，别的版本没测过

把这三个包放在一起，然后打开终端

依次输入下面的命令进行解压

• tar xf Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2
• sudo tar xf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.6.1_aarch64.tbz2 -C ./Linux_for_Tegra/rootfs/
• sudo tar xf secureboot_R32.6.1_aarch64.tbz2

解压之后会得到这个

• 解压的时候需要等待一会儿

3.2.2  配置

安装 qemu

• sudo apt-get install qemu-user-static

生成二进制文件，这一步需要在 Linux_for_Tegra 中执行

• sudo ./apply_binaries.sh

看到最后的success就表示OK。

修改系统数据

• vim ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml

上图的 512 250069680 是从一开始看nx那张图中得来的

构建系统镜像

• sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash jetson-xavier-nx-devkit-qspi internal

之后输入

• sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 118GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

这两步结束之后能看到 success 就对了

至此需要准备的东西就完毕了，下面开始正式的备份烧入流程

4  备份系统

将nx的固态硬盘放到硬盘盒中，之后将硬盘盒与ubuntu连接

之后打开 gparted，然后选择指定的设备

我们需要记录APP的partition，我上图需要记录的内容就是 /dev/sdb1

之后开始备份系统，of是你备份文件要放置的路径，if是你上面记录的内容，其他的地方不用改

• sudo dd if=/dev/sdb1 of=/home/suyu/nx_rootfs.raw bs=1M

可以在另一个终端中输入

• sudo watch -n 3 pkill -USR1 ^dd$

这样你就能看到进度了，我当前raw的文件大小是128G左右的大小

等待结束后就可以得到 nx_rootfs.raw 这个文件了

之后进入 Linux_for_Tegra，将 Linux_for_Tegra/bootloader 中的 system.img 重命名为 system.img.bak

之后将nx_rootfs.raw放在bootloader中，然后输入

• ./mksparse --v --fillpattern=0 nx_rootfs.raw nx_rootfs.img

过程比较久，等结束后，你会在bootloader中得到 nx_rootfs.img

5  烧入系统

进入 Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images/external ，将其中的 system.img 重命名为 system.img.bak

之后将bootloader中得到的nx_rootfs.img复制到 Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images/external 中

之后将nx_rootfs.img重命名为system.img

在 Linux_for_Tegra 打开终端，然后输入

• sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 118GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

6  我遇到过的问题

6.1  烧录过程中卡在某个地方不动

在烧录的过程中只会在这里慢一点，在其余地方如果等了超过10分钟，建议重新刷一下，偶尔会出现卡在B、USB这种情况

6.2  Fail to verify Stage25ignature SHA2

烧录的时候出现这种错误

重新搞了一下 Linux_for_Tegra，依次在 Linux_for_Tegra 目录下执行了如下命令

• sudo ./apply_binaries.sh
• sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash jetson-xavier-nx-devkit-qspi internal
• sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 118GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

执行完之后，将img文件再次复制到Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images/external中，然后再烧录就可以了