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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
本文主要是根据官方教程的方式去写的，网上安装ROS Melodic的文章也很多，所以咱们就话不多说直接上代码，一步一步往终端输入就行了。
2022-11-18 14:33:11
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原创 Jetson Xavier NX配置全过程——D435i和T265驱动安装（三）
因为课题需要使用D435i获取深度信息，所以要使用pyrealsense2这个python包。在安装过程中也踩了很多坑，所以这一篇文章专门来说一下Jetson Xavier NX安装Librealsense2 SDK、pyrealsense2和Realsense_ros。
2022-11-18 12:46:11
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原创 Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）
通过Jetson SDK Components安装的OpenCV 4.1.1版本是不带 CUDA 加速的，无法充分利用 NX 的 GPU 性能，所以先卸载OpenCV 4.1.1后再安装OpenCV 4.5.3。另外本文还讲述了如何安装jtop工具。
2022-11-17 15:26:12
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原创 Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）
为Jetson Xavier NX (eMMC）版本安装Jetson OS的Ubuntu18.04系统和Jetson SDK Components，挂载并移动系统到SSD固态硬盘。
2022-11-17 13:50:53
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空空如也
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