基于RTI Connext使用Simulink的DDS Blockset

        MathWorks一直是数据分发服务（DDS）标准的长期支持者。RTI Connext基于DDS，已与Simulink集成多年，使用户能够导入数据进行更逼真的模拟工作。

        2021年，MathWorks通过其新推出的Simulink附加产品DDS Blockset提高了标准。该生产力工具可直接从MathWorks获得，使您能够通过应用程序、DDS字典和块在Simulink中创建DDS应用程序。DDS Blockset提供用于建模和模拟发布或订阅DDS中间件的软件应用程序的应用程序和块。它的DDS字典允许你在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义。它提供了用于向DDS发布和订阅样本的块，包括它们相应的服务质量（QoS）。它与RTI Connext堆栈完全集成，并从Simulink模型（使用嵌入式编码器®）生成C++代码和DDS-XML文件。

        本文将为Connext用户提供DDS Blockset模块集及其工作流程的概述，以及在Simulink中开发DDS应用程序的基本方面。

        如果您有一个在Simulink中建模的应用程序，希望能够与Connext一起使用，则可以使用DDS Blockset模块集轻松连接到您的DDS中间件平台。DDS Blockset模块集将DDS概念引入Simulink环境，在Simulink应用程序中对这些概念进行建模，然后使您能够将应用程序连接到DDS。

        您可以通过以下步骤学习如何在Simulink中对DDS应用程序进行建模：

1. 步骤0：为DDS Blockset模块集安装RTI Connext

        在将DDS Blockset模块集与RTI Connext一起使用之前，您需要从RTI安装Connext许可证。您可以从网站或直接使用MATLAB内置的附加组件管理器下载。