rti connext dds 例子程序

本文主要讲解初学者在linux使用rti connext dds运行hello world程序的步骤。

1.    设置环境变量

在/etc/profile最下面添加：

export PATH=”$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin”

命令行：vim .bashrc

添加NDDSHOME路径：

set NDDSHOME

export NDDSHOME=/opt/rti_connext_dds-5.2.3

2.    在例子目录下，查看第一步是否设置成功：

3. gmake

4.  重新打开一个终端，运行HelloSubscriber

5.    重新打开一个终端，运行HelloPublisher

6.    运行结果