DDS Blockset Shapes Demo

最新推荐文章于 2025-05-02 14:34:38 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-02 14:34:38 发布 · 968 阅读

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#DDS #DDS Blockset #FastDDS

此示例演示DDS模块集Blockset形状演示应用程序。Shapes Demo是一个常见的数据分发服务（DDS）应用程序，用于介绍DDS概念，你可以使用它发布和订阅以简单形状（圆形、方形和三角形）表示的主题，并观察发布者和订阅者的连接。许多提供使用DDS标准的产品和服务的组织都提供了自己版本的Shapes Demo，以展示DDS的核心功能。

Shapes Demo的DDS模块集Blockset版本订阅Square主题，处理包括（x，y）位置的订阅者样本数据，并发布使用Square（x，y）位置值的Circle主题，每个值偏移一个常量。

在本例中，你将：

查看DDS模块集Blockset形状演示使用的类型、域和主题定义。
查看实现订阅服务器和发布服务器的Simulink模型元素。
查看模型元素与DDS主题、数据读取器和数据写入器定义之间的DDS接口映射。
构建应用程序。
使用第三方Shapes Demo与DDS模块集Blockset可执行文件进行通信。

DDS模块集Blockset为DDS供应商RTI和eProsima提供开箱即用的支持。此演示使用DDS RTI Connext软件，并且需要安装RTI Connex 6.1.0+软件。如果需要，你可以使用提供的RTI Connext软件的文件交换版本。有关下载和安装信息，请参阅DDS模块集Blockset系统要求。构建和部署DDS模块集Blockset模型还需要Embedded Coder。