Fast DDS(6)CMake选项

24 篇文章 ¥179.90 ¥299.90
本文介绍了eProsima Fast DDS的CMake选项,包括一般配置、日志、第三方库及测试选项。用户可通过设定ON/OFF来调整Fast DDS的行为。Fast DDS依赖FastCDR、Asio和TinyXML2库,这些库可以由用户安装或在构建中下载。同时,文章还提到了针对不同测试类型的CMake选项。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

6 CMake选项

        eProsima Fast DDS提供了许多CMake选项,用于更改Fast DDS的行为和配置。这些选项允许用户通过在CMake执行时将这些选项定义为ON/OFF来启用/禁用某些Fast DDS设置。

        本节的结构如下:

  1. 首先,描述了Fast DDS的一般配置的CMake选项;
  2. 然后,提出了与第三方库相关的选择;
  3. 最后,定义了构建Fast DDS测试的可能选项。

6.1 一般选项General options

        用于配置常规设置的Fast DDS CMake选项及其说明和对其他选项的依赖关系如下所示。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值