CoreDX DDS应用开发指南（13）Dynamic Types动态类型

最新推荐文章于 2024-07-16 15:52:42 发布
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分类专栏： CoreDX DDS 文章标签： DDS CoreDX CoreDX DDS Dynamic Types 动态数据类型
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CoreDX DDS动态类型提供了一种在运行时定义和发现数据类型的能力，增强了应用程序的灵活性。动态类型允许动态创建DataReaders和DataWriters，适用于资源受限的环境。本文档详细介绍了动态类型的概念、实体、使用方法，包括定义、初始化和访问数据，以及动态类型在订阅和发布中的应用。同时，讨论了动态类型与生成代码的关系，提供了编译器的特殊选项以减少生成的特定类型代码。

18 Dynamic Types动态类型

18.1 概述

        最初的DDS标准是围绕这样一个假设设计的，即与Topics相关的类型在编译时是已知的。虽然这种体系结构提供了更好的通信性能（吞吐量和延迟）和类型安全性，但静态数据类型使在运行时动态定义Topics变得困难。

        在CoreDX DDS基线中添加动态类型为应用程序开发人员提供了更大的灵活性。开发人员可以在编译时定义他们的数据类型，也可以在运行时发现数据类型。一旦发现数据类型，应用程序就可以动态创建DataReaders来接收Topic数据，并使用内省来解析和处理接收到的数据。

        还可以创建DataWriters来写入发现的数据类型。

        动态类型技术还可以使将被部署到空间非常有限的环境中的应用程序受益。使用动态类型可以通过减少或

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上一节，该示例程序介绍了采用Fast DDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理，用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法，在发布类和订阅类中直接构造动态类型，可以省略IDL的繁琐生成过程以及系列数据结构类文件。
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一个对于openDDS C++示例的详细解析
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lostlocalhost.github.io：lostlocalhost.github.io
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