CoreDX DDS的可靠性协议通过心跳、ACK和NACK确保数据传输，管理缓存以处理丢失样本。无响应的DataReaders会被降级，影响可靠性配置。线程选项包括单线程配置，减少资源使用。发送和接收缓冲区的大小及动态管理影响性能，批处理可优化网络开销。
17 配置可靠性协议
17.1 可靠性协议
CoreDX DDS可靠性协议解决了丢弃的数据包、无序样本、通信断开和应用程序重新启动的问题，以确保将发布的数据传递给预期的收件人。RTPS协议以及DataReader和DataWriter数据缓存支持该协议（有关数据缓存的完整讨论，请参阅第10.5章）。
这种可靠性协议重量轻，并最大限度地减少了延迟。丢弃的数据包会被快速检测和修复。CoreDX DDS为配置可靠性协议提供了可调参数，使应用程序开发人员能够实现开销和及时数据重传的最佳平衡。
17.1.1 缓存管理
可靠的协议比DataWriters和DataReaders之间的握手影响更大。数据缓存在可靠通信中也发挥着重要作用。
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