CoreDX DDS应用开发指南（1）简介

最新推荐文章于 2025-12-15 11:25:44 发布
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分类专栏： CoreDX DDS 文章标签： 中间件 DDS CoreDX CoreDX DDS Twin Oaks
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CoreDX DDS是Twin Oaks Computing提供的一种高性能、小巧的DDS（数据分发服务）中间件，适用于实时分布式系统。DDS采用发布-订阅模式，提供高吞吐量和低延迟的数据通信。CoreDX DDS具有多核支持、小体积和全面的平台兼容性，其设计考虑了灵活性和可扩展性，背后有一支经验丰富的团队提供支持。

1 简介

        Twin Oaks Computing，Inc.设计、开发和提供了CoreDX DDS中间件。CoreDX DDS，是OMG数据分发服务（DDS）标准的高性能、微小型体积的实现。CoreDX DDS以数据为中心的发布-订阅（Data-Centric, Publish-Subscribe）消息传递基础设施提供了高吞吐量、低延迟的数据通信。

        本章节讲述了数据分发服务（DDS）、应用程序如何使用DDS来满足其通信要求，以及CoreDX DDS产品的功能。

1.1 为什么选择DDS？

        今天的企业系统、嵌入式系统以及介于两者之间的所有系统都需要灵活、开放的信息系统。大多数系统跨越了多种技术、硬件平台、操作系统和编程语言。此外，这些系统的组件具有实时性要求。

        CoreDXDD

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CoreDX DDS应用开发指南（12）DDS发现
pony12的专栏
06-19 369
自动发现过程是CoreDX DDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDX DDS应用程序发布和订阅数据，而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上，还是在整个局域网内，CoreDX DDS应用程序都不需要了解它们将要通信的其他应用程序。
CoreDX DDS应用开发指南（14）可靠性、线程配置、缓冲区和批处理
pony12的专栏
06-19 416
CoreDX DDS包含先进的多线程技术。此功能允许在多核硬件上运行的任何应用程序（甚至是非线程应用程序）使用多核。在多核硬件上使用多核可以带来显著的性能优势，这一点在英特尔的线程检查基准测试系统中得到了证实。数据批处理是将数据样本组合成一条RTPS消息的过程，以减少网络开销并提高吞吐量，尤其是在较小样本的情况下。
基于局域以太网通信编程DDS中间件CoreDX
08-13
CoreDX是由南京康沙科技有限公司独家代理的。如有对该产品感兴趣的同志请与其联系。联系方式： 电话:025-83346918 网址：www.cnstech.com.cn
CoreDX DDS有啥不一样
道
04-25 1168
发现机制 常规的网络编程，以socket为例，是需要绑定主机IP地址，并能够清楚通信双方的端口号，才能像对方发起连接请求或者网络通信。 而发现机制，则不需要手动准备端口号等网络通信的细枝末节，这一切有定义好的算法进行临时指定。 发现机制要求通信双方向网络中发现发现信息，该信息可以通过单播的方式发送，同时也支持多播的方式进行发送。 单播要求配置与通信节点对话的端点信息，可以是网络远程端点，也可以是近端同一台主机这节点。 概述 CoreDX DDS中的标准（对等）发现过程封装在每个CoreDX DDS应用程序中
CoreDX DDS应用开发指南（3）示例程序和编译选项
pony12的专栏
06-05 634
包括demo源代码和Makefile，用于演示如何编写、编译和运行CoreDXDDS应用程序。大多数示例应用程序都包含在${COREDX_TOP}/examples目录中（下面指出了例外情况）。本节包括对CoreDX DDS版本中包含的每个示例程序的描述。
CoreDX DDS应用开发指南（2）安装和应用开发
pony12的专栏
06-04 333
本章介绍如何使用CoreDX DDS工具和库将基本DDS功能集成到应用程序中。我们提供了一个示例数据类型和应用程序，该应用程序可移植到所有受CoreDX DDS支持的语言和平台（位于CoreDX_TOP/examples中）。您可以使用这些示例，也可以在执行以下步骤时创建自己的示例。
CoreDX DDS应用开发指南（15）故障排除Troubleshooting
pony12的专栏
06-19 622
网络通信可能很难排除故障。建议开发人员熟悉开发网络上可用的标准工具。例如，在UNIX下，ifconfig、netstat和route等工具对于了解网络配置非常有用。此外，捕获和解码网络流量的工具非常有用。wireshark工具具有广泛的平台支持，并包括用于RTPS（DDS有线协议）的协议分析器。
CoreDX DDS应用开发指南（9）服务质量QoS
pony12的专栏
06-14 605
DDS的强大功能之一是支持各种服务质量（QoS）设置。QoS设置允许应用程序开发人员定制发布者、订阅者的行为以及它们之间的通信。 从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter，大多数DDS实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。 例如，DomainParticipantFactory具有DomainParticipanFactoryQos结构，该结构包含DomainParticipanFactory所有适
CoreDX DDS应用开发指南（4）DDS实体h和主题
pony12的专栏
06-10 1161
DDS标准定义了一个体系结构，该体系结构表示构成DDS API实体的面向对象模型。这些实体充当中间件和应用软件之间的接口。为了开发支持DDS的应用程序，开发人员必须创建、交互并销毁这些DDS实体。主题连接发布和订阅。发布者必须以这样一种方式为人所知，即订阅可以毫不含糊地引用它们。Topic旨在实现这一目的：它将名称Name、数据类型DataType和与数据本身相关的QoS关联起来。
CoreDDS C编程文档
01-15
DDS中间件CoreDDS C编程文档 1 Overview 1 2 Data Structure Documentation 3 2.1 DDS Entities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 DDS Quality of Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 DDS Conditions, Listeners, and WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.4 DDS Listeners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 DDS Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.6 DDS WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.7 DDS Status Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 API Documentation 13 3.1 DDS_Condition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.2 DDS_ContentFilteredTopic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 CoreDX_DiscoveryQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.4 CoreDX_RTPSReaderQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.5 CoreDX_RTPSWriterQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.6 DDS_DataReader Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.7 DDS_DataReaderListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.8 DDS_DataReaderListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.9 DDS_DataReaderQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.10 DDS_DataWriter Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.11 DDS_DataWriterListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.12 DDS_DataWriterListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.13 DDS_DataWriterQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.14 DDS_DomainParticipant Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.15 DDS_DomainParticipantFactory Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.16 DDS_DomainParticipantFactoryQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.17 DDS_DomainParticipantListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.18 DDS_DomainParticipantListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.19 DDS_DomainParticipantQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.20 DDS_DynamicType Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.21 DDS_DynamicTypeDataReader Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.22 DDS_DynamicTypeDataWriter Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3.23 DDS_GuardCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143.25 DDS_LivelinessChangedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.26 DDS_LivelinessLostStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 3.27 DDS_MultiTopic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.28 DDS_OfferedDeadlineMissedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.29 DDS_OfferedIncompatibleQosStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.30 DDS_PublicationMatchedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.31 DDS_Publisher Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.32 DDS_PublisherListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 3.33 DDS_PublisherListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 3.34 DDS_PublisherQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 3.35 DDS_QueryCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 3.36 DDS_ReadCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.37 DDS_RequestedDeadlineMissedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.38 DDS_RequestedIncompatibleQosStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 3.39 DDS_SampleInfo Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.40 DDS_SampleLostStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 3.41 DDS_SampleRejectedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 3.42 DDS_StatusCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 3.43 DDS_Subscriber Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 3.44 DDS_SubscriberListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 3.45 DDS_SubscriberListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 3.46 DDS_SubscriberQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 3.47 DDS_SubscriptionMatchedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 3.48 DDS_Topic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 3.49 DDS_TopicDescription Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 3.50 DDS_TopicListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 3.51 DDS_TopicListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 3.52 DDS_TopicQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.53 DDS_WaitSet Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4 Data Structure Index 177 4.1 Class List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5 Not Yet Supported 181
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05-21
xilinx ise dds compiler v5.0 user guide~
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09-03
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分布式数据系统DDS
10-11
分布式数据系统DDS 学习分布式数据库系统基本概念及其原理
DDS与HLA技术现状
wormwwww的专栏
08-03 7849
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关于Qt中使用RTI DDS相关内容后报错 sockaddr_in 等重定义问题
huihui199003的博客
06-27 2009
解决方案：请参考点击打开链接相关说明：请参考点击打开链接直接解决方案：在.pro文件中添加win32:DEFINES += _WINSOCKAPI_即可
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YBAdiam的博客
09-14 5950
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【爬虫框架-6】中间件的另一种写法实现
qq_42423940的博客
12-10 558
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qq_52200849的博客
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CoreDDS C编程指南：数据分布服务API详解
- DDS服务质量（QoS）：QoS策略用于定制DDS实体的行为，如可靠性、 Durability、Liveliness等，以满足特定应用需求。 - DDS条件、监听器和等待集：条件对象用于检测特定事件，监听器提供事件通知，等待集允许线程...
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