OpenDDS开发人员指南中文版3.23（5）内容订阅Content-Subscription

最新推荐文章于 2023-01-18 21:12:11 发布
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分类专栏： OpenDDS3.23开发指南（中文版） 文章标签： OpenDDS OpenDDS开发手册 OpenDDS开发指南 ContentSub Multi Topic多主题
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本文介绍了OpenDDS的内容订阅功能，包括内容过滤主题和多主题。内容过滤主题允许通过类似SQL的表达式筛选数据样本，而多主题则能聚合不同数据源的数据到单一数据类型。此外，文章还详细讲解了过滤器表达式、查询条件、主题表达式及其在实际应用中的使用示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

5.1 简介

DDS的内容订阅有三个功能组成，这些功能使数据读取器的行为能够受到其接收的数据样本内容的影响。这三个特点是：

•内容过滤主题Content-FilteredTopic

•查询条件Query Condition

•多主题Multi Topic

内容过滤主题和多主题接口继承自TopicDescription接口（而不是名称所暗示的Topic接口）。

  • 内容过滤主题和查询条件允许使用类似SQL的参数化查询字符串过滤（选择）数据样本。

  • 查询条件允许对从数据读取

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