OpenDDS开发人员指南中文版3.23（4）状态Conditions和侦听器Listener

4.1 简介

DDS规范定义了两种单独的机制，用于向应用程序通知DCPS通信状态变化。大多数状态类型定义了一个结构，该结构包含与状态更改相关的信息，并且可以由应用程序使用条件或侦听器检测到。4.2中描述了不同的状态类型。

每个实体类型（域参与者、主题、发布者、订阅者、数据读取器和数据写入者）都定义了自己对应的侦听器Listener接口。应用程序可以实现此接口（继承父类），然后将其侦听器实现附加到实体。每个侦听器接口都包含可以为该实体报告的每个状态的操作。每当发生预期状态更改时，都会使用适当的操作异步asynchronously调用侦听器。4.3中讨论了不同侦听器类型的详细信息。

条件与等待集一起使用，以允许应用程序同步等待事件。条件的基本使用模式包括创建条件对象，将其附加到等待集，然后等待等待集，直到触发其中一个条件（有一个条件，即可返回）。等待的结果告诉应用程序触发了哪些条件（自行判断），允许应用程序采取适当的操作以获得相应的状态信息。4.4中更详细地描述了条件。

4.2 通信状态类型Status Types

每个状态类型都与特定的实体类型相关联。本节按实体类型组织，相关实体类型下的子