Cyclone DDS（1）初识

已于 2022-12-31 07:37:51 修改
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS Cyclone DDS Eclipse IoT ROS2
于 2022-11-26 17:53:06 首次发布
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Eclipse Cyclone DDS是OMG DDS规范的高性能开源实现，用于数据分发服务，广泛应用在航空航天、国防、物联网等领域。作为ROS 2的默认中间件，它提供C++、Python等多种API，强调高性能、鲁棒性、安全性及互操作性，并在Eclipse基金会的支持下持续发展。

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Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试
pony12的专栏
11-26 4957
不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。 经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。
CycloneDDS配置详细说明中文版（一）
pony12的专栏
12-04 2198
CycloneDDS配置详细说明中文版
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器
gitblog_00058的博客
05-18 896
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cyclonedds 1、项目介绍 Eclipse Cyclone DDS 是一款基于 OMG DDS 规范 的高性能、高可靠性的开源实现。作为 Eclipse IoT 项目的一部分，Cyclone DDS 在开放源代码社区...
ROS2——cyclonedds替换及共享内存支持
最新发布
嵌入式Linux开发从业者，立志做一名优秀的博客输出者！
02-05 755
使用sudo apt install ros-foxy-rmw-cyclonedds-cpp 直接安装的无法支持共享内存，所以采用源码编译，也利于版本管理。
Cyclone DDS安装和例程运行（windows和ubuntu双版本）
gx666cc的博客
09-28 3638
cyclone dds安装
CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
06-02 1313
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。
cyclonedds使用介绍
jluliuchao的博客
10-25 1174
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）是一种用于分布式系统的中间件协议和API标准，由对象管理组织（Object Management Group, OMG）定义。DDS的主要目标是支持高效、可靠和实时的数据分发，特别适用于对低延迟和高吞吐量有严格要求的应用场景，如工业控制、军事系统、航空电子系统、智能交通系统以及物联网（IoT）应用。
CycloneDDS(C++版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
07-10 857
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
Log configuration method for Cyclone DDS
usstmiracle的博客
08-05 1070
command.log 这个文件里包含了一些使用的命令。
cyclone DDS
07-15
Cyclone DDS是一种开源的实时通信（RTC）框架，用于构建分布式应用程序和系统。它是基于Data Distribution Service（DDS）标准的实现，DDS是一种用于高性能、可靠的数据分发和通信的通用框架。 Cyclone DDS提供了...
Cyclone DDS
12-27
1. 下载Cyclone DDS源代码。 2. 使用cmake命令进行构建和安装。 ```shell cmake --build . --target install ``` 安装完成后，你就可以在ROS 2中使用Cyclone DDS作为默认的RMW（ROS Middleware）了。
rmw_cyclonedds:Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW层
04-02
Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW 用于ROS 2的简单，快速，可靠的小型中间件。 :turtle: 像一个 :rocket: 在ROS社区中和贡献者，并且是和 （自动驾驶）的开源项目。 该软件包使使用作为底层DDS实现。 Cyclone DDS可以使用了。 它旨在提供最快，最简单和最可靠的ROS 2体验。 让旋风把你吹走！ 安装： apt install ros-eloquent-rmw-cyclonedds-cpp 或者 apt install ros-dashing-rmw-cyclonedds-cpp 设置环境变量并像往常一样运行ROS 2应用程序： export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 确认RMW：在Eloquent和以后的版本中，确认您正在使用哪个RMW： ros2 doctor --report 绩效建议 对于大
cyclonedds-release
04-09
cyclonedds（滚动）-0.8.0-2 通过运行/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-release ，可以将cyclonedds存储库中的软件包发布到rolling发行版中/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-rele
【ROS2】 默认的DDS通信中间件替换为Eclipse Cyclone_DDS （DDS配置方法）
haohaohaihuai的博客
08-01 2740
上一篇我们探讨了ros1和ros2编写launch的区别【ROS2】launch启动文件编写ros1和ros2还有一个很重要的区别就是底层通信框架，ros1采用的是xmlRPC， ros2采用的是DDS。DDS 是一种端到端中间件，提供与 ROS 系统相关的功能，例如分布式发现（不像 ROS 1 中那样集中式）和对传输的不同“服务质量”选项的控制。也就是去中心化，ros2使用DDS后不再依赖roscore。DDS的实现又有很多种例如： RTI 的、eProsima 的Fast DDS。
cyclonedds与shm
yiyu20180729的博客
08-04 1077
cyclonedds与shm的安装和使用
探索发布订阅分布式通信协议Eclipse Cyclone DDS：物联网和边缘计算的高效通信工具
科技改变人类，技术成就未来
10-23 887
随着物联网和边缘计算的快速发展，实时数据通信需求激增。Eclipse Cyclone DDS作为一个开源的DDS实现，以其低延迟和高吞吐量的特性成为许多实时应用的理想选择。本文将详细探讨Cyclone DDS的特点、架构、应用场景及其优势。
CycloneDDS（3）安全Security
pony12的专栏
12-31 2364
DDS安全模型的三个插件是： 1、身份验证服务插件 2、AccessControl服务插件 3、加密服务插件
CycloneDDS（5）发现Discovery
pony12的专栏
12-31 2014
CycloneDDS的发现机制，包括Topic Discovery和Type Discovery
C/C++版Cyclonedds代码分别在X86和ARM架构上编译的心得总结
qq_42595610的博客
07-17 1013
并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
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