E:\OpenDDS-3.19_x86\examples\DCPS\ishapes工具,是OpenDDS提供的基于QT5的有关QoS的可视化发布订阅的demo
1)发布订阅三种数据报文,三角形Triangle、圆形Circle、正方形Square
2)传输控制策略。发布方四种,Reliability可靠性、Ownership属主、Durability持久性、Priority优先级;订阅方五种,Reliability可靠性、Ownership属主、Priority优先级、History历史记录、TimeFilter时间过滤

(一)准备
设置qt5的环境变量(qt5.5.0以上就不再支持vs2010了,所以就选择此版本)
set QTDIR=D:\Qt\qt5.5.0\5.5\msvc2010
&nb

本文介绍了如何使用OpenDDS提供的ishapes工具,一个基于QT5的示例,用于演示QoS策略的可视化发布订阅。内容包括设置QT环境,生成与编译sln工程,以及运行和理解发布的不同数据类型和传输控制策略。
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