OpenDDS工具之三（inspect）

最新推荐文章于 2024-11-13 12:11:58 发布

pony12

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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南文章标签： OpenDDS OpenDDS入门 XType XTypes inspect

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/122828656

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本文介绍了OpenDDS的inspect工具，该工具用于订阅并显示支持DDS XTypes complete TypeObjects的数据样本内容。通过实例展示了inspect如何处理普通Topic和动态类型数据的Topic，解释了非XTypes类型数据无法解析的问题，并提供了动态类型数据样本的运行结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

tools\inspect，是OpenDDS中提供的以record方式来订阅那些支持"DDS XTypes complete TypeObjects"类型的数据样本，并输出样本数据内容的工具。

参数说明：TOPIC_NAME TYPE_NAME DOMAIN_ID，这3个参数是必须要输入的。

E:\OpenDDS-3.19_x86>inspect -h
usage: inspect [OPTIONS] TOPIC_NAME TYPE_NAME DOMAIN_ID
usage: inspect [--help|-h]

Print samples written to the given topic when the remotes support DDS XTypes complete TypeObjects.

Positional Arguments:
  TOPIC_NAME              The name of the topic to listen for.
  TYPE_NAME               The full name (including any modules) of the topic
                          type.
  DOMAIN_ID               The DDS Domain to participant in.

Options
  -h | --help             Displays this message.
  -w | --writer-count

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