使用QT实现的OpenDDS发布订阅样例

OpenDDS是一种基于数据分发服务（DDS）标准的开源中间件，用于实现分布式应用程序之间的实时通信。它提供了一种可靠、高性能的发布-订阅模式，允许多个应用程序之间以异步方式交换数据。本文将介绍如何使用QT框架结合OpenDDS实现一个简单的发布订阅样例。

步骤1：安装OpenDDS和QT

首先，需要安装OpenDDS和QT。可以从官方网站下载OpenDDS的最新版本，并按照官方文档进行安装和配置。QT可以从其官方网站下载并安装。

步骤2：创建发布者应用程序

首先，我们将创建一个发布者应用程序，它将发布消息给订阅者。在QT中，可以通过创建一个新的QT Widgets应用程序来开始。

#include <QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
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