OpenDDS是一种基于数据分发服务(DDS)标准的开源中间件,用于实现分布式应用程序之间的实时通信。它提供了一种可靠、高性能的发布-订阅模式,允许多个应用程序之间以异步方式交换数据。本文将介绍如何使用QT框架结合OpenDDS实现一个简单的发布订阅样例。
步骤1:安装OpenDDS和QT
首先,需要安装OpenDDS和QT。可以从官方网站下载OpenDDS的最新版本,并按照官方文档进行安装和配置。QT可以从其官方网站下载并安装。
步骤2:创建发布者应用程序
首先,我们将创建一个发布者应用程序,它将发布消息给订阅者。在QT中,可以通过创建一个新的QT Widgets应用程序来开始。
#include <QCoreApplication>
#include