本文详细介绍了OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库机制，它为OpenDDS内部实体的监控提供基础模型，包括ServiceParticipant、DomainParticipant等10种对象的监控。尽管OpenDDS_monitor目前主要报告静态数据，但可以通过自定义模块实现动态变化和关系的展示。OpenDDS_monitor利用发布订阅机制，通过idl格式上报数据到视图方，包括Monitor和MonitorFactory类的定义以及monitor.idl的使用。
OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库机制，已经为OpenDDS内部的实体对象监控、关联关系如DW和DR的匹配，提供了一个基础模型。
本节，主要讲述OpenDDS_monitor动态库机制；
下节，主要讲述OpenDDS自带的monitor测试程序，敬请期待；
但是，仔细分析来发现OpenDDS_monitor，只是一个监控和report上报OpenDDS内部实体数据通道的原型，和RTIDDS的admin console和monitor功能定位相差较大，目前OpenDDS监控的对象包括
1）ServiceParticipant
2）DomainParticipant
3）Topic
4）Publisher
5）DataWriter
6）DataWriterPeriodic
7）Subscriber
8）Data
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