OpenDDS的tools/monitor,是一个基于QT4的GUI程序,用于展现OpenDDS内部实体对象的监控内容,监控内容的来源有2个
1)OpenDDS_monitor机制发布的10种report数据
- ServiceParticipantReport
- DomainParticipantReport
- TopicReport
- PublisherReport
- DataWriterReport
- DataWriterPeriodicReport
- SubscriberReport
- DataReaderReport
- DataReaderPeriodicReport
- TransportReport
2)来自内置主题的消息数据
- ParticipantBuiltinTopicData
- TopicBuiltinTopicData
- PublicationBuiltinTopicData
- SubscriptionBuiltinTopicData
对此两类订阅到的消息数据整合后,以GUI方式展现出来,上图
OpenDDS的tools/monitor是一个使用QT4构建的GUI应用,它监控OpenDDS内部实体,包括10种报告数据和服务参与者、主题等内置主题数据。该程序将这些数据整合并以树形图、节点图和图示图展示。主要流程集中在Monitor_main.cpp、MonitorTask.cpp和MonitorDataStorage.inl、MonitorData.cpp文件中。
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