OpenDDS的tools/monitor

最新推荐文章于 2025-09-26 16:42:41 发布
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分类专栏： OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS_monitor qt monitor TopicReport BuiltinTopic
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/121567877
OpenDDS的tools/monitor是一个使用QT4构建的GUI应用，它监控OpenDDS内部实体，包括10种报告数据和服务参与者、主题等内置主题数据。该程序将这些数据整合并以树形图、节点图和图示图展示。主要流程集中在Monitor_main.cpp、MonitorTask.cpp和MonitorDataStorage.inl、MonitorData.cpp文件中。

        OpenDDS的tools/monitor，是一个基于QT4的GUI程序，用于展现OpenDDS内部实体对象的监控内容，监控内容的来源有2个

        1）OpenDDS_monitor机制发布的10种report数据

  • ServiceParticipantReport
  • DomainParticipantReport
  • TopicReport
  • PublisherReport
  • DataWriterReport
  • DataWriterPeriodicReport
  • SubscriberReport
  • DataReaderReport
  • DataReaderPeriodicReport
  • TransportReport

        2）来自内置主题的消息数据

  • ParticipantBuiltinTopicData
  • TopicBuiltinTopicData
  • PublicationBuiltinTopicData
  • SubscriptionBuiltinTopicData

对此两类订阅到的消息数据整合后，以GUI方式展现出来，上图

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