ros导航实现之地图服务（未完）

最新推荐文章于 2025-06-09 22:52:55 发布

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#ubuntu

地图中 .yaml文件解释：

# 1. 声明地图图片资源的路径
image: /home/ping/demo05_ws/src/nav_demo/map/nav.pgm
# 2. 地图刻度尺单位是 米/像素
resolution: 0.050000
# 3. 地图的位姿（按照右手坐标系，地图右下角相当于 rviz 中的原点的位姿）
# 值1：x方向的偏移量
# 值2：y方向的偏移量
# 值3：地图的偏航角度（单位是弧度）
origin: [